[发明专利]一种机械爪结构

权利要求书

1.一种机械爪结构，用于安装于机器人的手臂结构上，其特征在于，包括：安装支架、两个可转动连接于所述安装支架的夹持爪、驱动两个所述夹持爪转动的驱动机构，所述驱动机构驱动两个所述夹持爪转动以相对张开或合拢，两个所述夹持爪合拢时两个所述夹持爪之间形成能够抓取物品的抓取部。

2.如权利要求1所述的机械爪结构，其特征在于，所述驱动机构包括安装于所述机器人的手臂结构上的电机，所述电机的输出轴连接有蜗轮蜗杆机构，所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆与所述电机的输出轴固定连接，所述蜗轮蜗杆机构包括两个蜗轮，两个所述蜗轮分布于所述蜗杆的两侧且均与所述蜗杆啮合，两个所述蜗轮分别固定套设于两个所述夹持爪的转轴。

3.如权利要求2所述的机械爪结构，其特征在于，两个所述蜗轮的直径相等。

4.如权利要求2所述的机械爪结构，其特征在于，所述安装支架上开设有轴承安装部，所述蜗杆远离所述电机的一端通过轴承卡装于所述轴承安装部中。

5.如权利要求1所述的机械爪结构，其特征在于，两个所述夹持爪相向的一侧均开设有圆弧形的凹槽，两个所述夹持爪相对合拢时，两个所述凹槽构成圆形的所述抓取部。

6.如权利要求1-5中任一项所述的机械爪结构，其特征在于，两个所述夹持爪相向的一侧均设置有橡胶垫。