[发明专利]一种山地煤矿探测车

说明书

一种山地煤矿探测车，包括底座、支撑架固定部分、两个拧螺丝部分、四个行走部分、支撑架运输部分，其特征在于：所述的支撑架固定部分的两个第一滑块分别滑动安装在底座上面的两个第一燕尾槽里，所述的两个第二并联机构底板外侧分别固定安装在两个第一支撑板内侧；通过两个第二步进电机旋转调整支撑架固定架的角度和两个第二液压缸伸缩来使支撑架固定架夹住支撑架，通过两个第一步进电机带动两个第一齿轮进而带动支撑架固定部分带动高压电线支撑架向下移动，通过第二步进电机和两个第二液压缸协调工作使机器可以抓取安装不同型号的高压线支撑架，使其应用范围更广，实现了自动化安装提高了安装效率和质量。

技术领域

本发明涉及矿产探测技术领域，特别涉及一种山地煤矿探测车。

背景技术

山区煤矿探测，由于山区没有好走的路，探测工人探测难，而且需要携带沉重的探测设备，因此没有探测工人想去山区探测煤矿，因此急需一种可以在山区自动行走探测的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种山地煤矿探测车，通过行走部分更换不同的部分，是机器可以在陆地，水上和比较陡的坡上行走，提高了机器的适用范围，挺高了工作效率，有利于机器的推广和实用。

本发明所使用的技术方案是：一种山地煤矿探测车，包括底座、四个行走部分、两个存放部分、钻孔部分，其特征在于：所述的四个行走部分的行走部分底板的十六第一滑块分别滑动安装在十六个第一燕尾槽里；所述的八个第二齿轮分别与八个齿条相互啮合；所述的两个存放部分的四个第二滑块分别滑动安装在四个第二燕尾槽里，所述的两个第三齿轮分别与两个齿条相互啮合；所述的钻孔部分的第二圆环凹槽滑动安装在十五个第一滚珠上，所述的十个第二滚珠滑动安装在第一圆环凹槽里；

所述的底座包括底板、四个第一长方形凹槽、八个侧板、十六个第一燕尾槽、八个齿条、四个第二燕尾槽、两个第一伸缩套筒、两个第一伸缩杆、两个第一液压缸、第一伸缩杆顶板、第一圆环凹槽、第一圆形板子、两个第一步进电机、两个第一齿轮、第一圆孔、圆环板子、十五个第一滚珠、两个齿条，所述的底板是一个长方形板子，在底板上面中间位置设有第一圆孔，在底板上面设有圆环板子，所述的圆环板子与第一圆孔同心；在圆环板子上面设有十五个呈圆周阵列的半圆形凹槽，所述的十五个第一滚珠分别滚动安装在十五半圆形凹槽里；在底板上面的四个角处各设有一个第一长方形凹槽，在第一长方形凹槽的左右两侧各设有一个侧板，在侧板内侧设有两个第一燕尾槽和齿条，所述的齿条在两个第一燕尾槽内侧；所述的两个第一伸缩套筒底部固定安装在底板上面，其位置在圆环板子前后两侧；所述的两个第一伸缩杆下面分别滑动安装在两个第一伸缩套筒上面的凹槽里；所述的第一液压缸缸体底部固定安装在第一伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆侧面支撑板固定连接；所述的第一伸缩杆顶板下面固定安装在两个第一伸缩杆上面，在第一伸缩杆顶板中间设有第一圆形板子，在第一圆形板子下面设有第一圆环凹槽；所述的两个第一步进电机的底部固定安装在底板下面，其位置在两个第一伸缩套筒内侧，其电机轴分别与两个第一齿轮固定连接；在底板左右两侧各设有一个凹槽；在底板上面设有两个第二燕尾槽，其位置在第一圆孔左右两侧；在底板下面设有两个第二燕尾槽和两个齿条，其位置在第一圆孔的左右两侧；所述的两个齿条在两个第二燕尾槽内侧；