[发明专利]一种视野可调式摄像无人机

说明书

本发明涉及一种视野可调式摄像无人机，包括机体，所述机体的内部固定连接有运动装置，所述运动装置的右侧转动连接有竖杆，所述竖杆的底端贯穿机体的底部并延伸至机体的外部，所述竖杆位于机体外部的一端固定连接有摄像机。本发明的优点在于：可以根据实际工作需要灵活调整设备的角度，方便调整视野，可以方便地对地面进行全方位的拍摄，工作方式灵活，使用简单方便，可以减轻无人机降落时机体受到的震动，可以有效地保护机载设备，避免设备受到震动导致损坏，有利于延长设备的使用寿命，可以对蓄电池的电量进行检测，避免无人机因电量不足坠毁，避免了可能造成的经济损失，提高了设备使用的安全性和稳定性。

技术领域

本发明涉及摄像无人机技术领域，特别是一种视野可调式摄像无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法，按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等，按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。按尺度分类(民航法规)，无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。按活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机。

无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备,用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，现有的摄影无人机携带的遥感设备一般是固定安装，不能根据实际工作需要灵活调整设备的角度，不方便调整视野，只能单角度进行拍照，不能对地面进行全面的拍摄，工作较为不便，灵活性较差，使用效果不好。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种视野可调式摄像无人机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种视野可调式摄像无人机，包括机体，所述机体的内部固定连接有运动装置，所述运动装置的右侧转动连接有竖杆，所述竖杆的底端贯穿机体的底部并延伸至机体的外部，所述竖杆位于机体外部的一端固定连接有摄像机，所述机体内壁的底部固定连接有转动电机，并且转动电机的输出轴上固定连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的底部与固定安装在竖杆表面的第二锥形齿轮相互啮合。

优选的，所述机体底部的两侧均固定连接有减震装置，并且两个减震装置的底部均固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离减震装置的一端转动连接有转轮。

优选的，所述运动装置包括壳体，并且壳体的表面与机体内壁的一侧固定连接，所述壳体内壁的底部固定连接有运动电机，并且运动电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，并且第二皮带轮的背面固定连接有齿轮，所述齿轮的顶部啮合有齿板，并且齿板的顶部与壳体内壁的顶部滑动连接。

优选的，所述壳体内壁的顶部和底部之间固定连接有滑轨，并且滑轨的表面滑动连接有滑块，所述滑块的表面转动连接有转杆，所述转杆远离滑块的一端与齿板表面的一侧转动连接，所述滑块的一侧固定连接有横杆，并且横杆远离滑块的一端贯穿壳体并延伸至壳体的外部，所述横杆位于壳体外部一端的底部与竖杆的顶端转动连接。

优选的，所述减震装置包括固定板，并且固定板的顶部与机体的底部固定连接，所述固定板底部的两侧均连接有转动座，并且两个转动座的表面均转动连接有连杆，所述两个连杆远离转动座的一端均转动连接有活动块，并且活动块的表面套设有活动槽，所述两个活动块之间固定连接有弹簧。