[发明专利]小号U形弯过珠齐口工装

权利要求书

1.一种小号U形弯过珠齐口工装，其特征在于：包括机体(1)以及安装在机体(1)上的上料机构、过珠机构、齐口机构、下料机构和工件搬运机构；

所述上料机构包括上料小车(2)，该上料小车(2)上运输有U形弯工件；上料小车(2)上端形成有U形槽，U形弯工件安装在U形槽内，等待工件搬运机构的夹取；

所述过珠机构包括过珠模块(3)、过珠压紧块(4)、过珠压紧气缸(5)、吹气气缸(6)以及滚珠油缸(7)，所述过珠模块(3)上形成有环形轨道(8)，所述环形轨道(8)一侧上部开口，在过珠压紧气缸(5)的驱动下过珠压紧块(4)将U形弯工件压紧在环形轨道(8)的开口处，同时环形轨道(8)与U形弯工件及过珠压紧块(4)构成一封闭的环形空间，所述环形轨道(8)内安装有多个滚珠(9)，在滚珠油缸(7)的驱动下多个滚珠(9)能够在所述环形空间内移动以实现U形弯工件的过珠成型，所述环形轨道(8)内还设有两个用于滚珠(9)复位的吹起口(10)，两个所述吹起口(10)与所述吹气气缸(6)连通设置；

所述齐口机构包括齐口模块(11)、齐口压紧块(12)、齐口压紧气缸(13)、锯片(14)、主轴(15)、电机(16)、移动板(17)以及齐口移动气缸(18)，在齐口压紧气缸(13)的驱动下齐口压紧块(12)将U形弯工件压紧在齐口模块(11)上，所述锯片(14)同轴安装在主轴(15)上，所述电机(16)驱动主轴(15)和锯片(14)转动，所述主轴(15)和电机(16)固定在移动板(17)上，所述移动板(17)通过滑轨安装在机体(1)上，在齐口移动气缸(18)的驱动下移动板(17)沿X轴方向往复移动，以带动转动的锯片(14)完成对U形弯工件的齐口工作；

所述下料机构包括下料斜板(19)以及储料箱(20)，所述下料斜板(19)上设有一下料杆(21)，U形弯工件通过下料杆(21)脱离工件搬运机构并经下料斜板(19)滑入到储料箱(20)内；

所述工件搬运机构包括气爪(22)，所述气爪(22)用于抓取U形弯工件并将U形弯工件在上料机构、过珠机构、齐口机构和下料机构之间运输。

2.按照权利要求1所述的小号U形弯过珠齐口工装，其特征在于：所述工件搬运机构还包括底板(23)、底板气缸(24)、基板(25)、基板气缸(26)、垂直气缸(27)以及气爪气缸(28)，所述底板(23)通过滑轨安装在机体(1)上，在底板气缸(24)的驱动下底板(23)沿X轴方向往复移动，所述基板(25)通过滑轨安装在底板(23)上，在基板气缸(26)的驱动下基板(25)沿Y轴方向往复移动，所述垂直气缸(27)竖直设置在基板(25)上，该垂直气缸(27)能够沿Z轴方向上下往复移动，所述气爪气缸(28)倾斜设置在垂直气缸(27)上部，该气爪气缸(28)用于驱动气爪(22)动作以实现对U形弯工件抓取。