[发明专利]小号嘴子管抛光工装

说明书

本发明公开了一种小号嘴子管抛光工装，其包括工作台、集料机构以及安装在工作台上的上料机构、送料机构、夹料机构和抛光机构；送料机构在上料机构、夹料机构和抛光机构之间转送嘴子管工件，夹料机构用于夹紧嘴子管工件并带其转动，抛光机构对嘴子管工件进行抛光。本发明采用气爪上料，两根嘴子管工件安装在芯轴上，后用气动顶尖固定，抛光轮采用伺服进给，自动补偿，再通过上下移动、左右移动和前后移动可对嘴子管工件表面进行抛光，抛光完成后的嘴子管工件由气爪码放，避免划伤，节省了人力，大大提高了效率。

技术领域

本发明涉及一种乐器部件加工装置，尤其是一种小号嘴子管抛光工装。

背景技术

小号音色强烈、锐利、极富辉煌感，声音嘹亮、清脆、高亢，具有高度的演奏技巧和丰富的表现力；是铜管族中的高音乐器，既可奏出嘹亮的号角声，也可奏出优美而富有歌唱性的旋律。小号嘴子管是小号的重要部件，其在进行抛光加工时，一般都是采用人工手持嘴子管工件在抛光轮上抛光，这样会致使嘴子管工件抛光不均匀，还容易烫手，而且效率低。

发明内容

本发明的目的在于解决上述技术问题而提供一种稳定可靠且效率高的小号嘴子管抛光工装。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种小号嘴子管抛光工装，包括工作台、集料机构以及安装在工作台上的上料机构、送料机构、夹料机构和抛光机构；

所述上料机构包括料斗，所述料斗底部一侧开有两个出料口，每个所述出料口仅能够供一根嘴子管工件滑出，且每个所述出料口的一侧分别设有两个托杆以便于托住滑出的嘴子管工件；

所述送料机构包括桁架、移动板以及安装在移动板上的行走电机、垂直气缸、气爪气缸以及气爪，所述桁架横向设置在工作台上方，该桁架上设有齿条，所述移动板通过滑轨安装在桁架上，所述行走电机输出端设有齿轮，该行走电机驱动齿轮在齿条上移动，进而带动移动板在桁架上沿X轴方向往复移动，所述垂直气缸的输出端设置有所述气爪，该气爪滑动安装在移动板上，在垂直气缸的驱动下气爪沿Z轴方向上下往复移动，所述气爪由所述气爪气缸驱动以实现抓取动作，该气爪用于抓取嘴子管工件并在上料机构、夹料机构和集料机构之间转送；

所述夹料机构包括芯轴部和顶尖部，所述芯轴部包括芯轴气缸、芯轴基板以及安装在芯轴基板上的芯轴电机和两个芯轴，所述芯轴基板通过滑轨安装在工作台上，在芯轴气缸的驱动下芯轴基板沿Y轴方向往复移动，所述芯轴电机驱动两个芯轴各自转动；所述顶尖部包括顶尖气缸、顶尖基板以及两个顶尖，所述顶尖基板通过滑轨安装在工作台上，在顶尖气缸的驱动下顶尖基板沿Y轴方向往复移动，两个所述顶尖能够各自转动地安装在顶尖基板上；其中两个芯轴可匹配地插入到两根嘴子管工件的一端，该两根嘴子管工件的另一端则由两个顶尖分别插入固定，在芯轴电机的驱动下，两根嘴子管工件能够各自转动；

所述抛光机构包括抛光轮、抛光电机、支撑杆以及垂直移动装置、横移装置和纵移装置，所述抛光电机驱动抛光轮转动，且抛光轮和抛光电机通过连杆连接在一起，所述连杆通过滑块滑动安装在支撑杆上；所述垂直移动装置包括偏心轮电机、偏心轮和曲柄，所述偏心轮电机固接在支撑杆上端，所述曲柄一端铰接在偏心轮上，另一端铰接在连杆上，在偏心轮电机的驱动下偏心轮转动，以带动连杆沿Z轴方向上下往复移动，进而带动抛光轮上下移动；所述横移装置包括横移电机和横移基板，所述纵移装置包括纵移电机和纵移基板，所述支撑杆固定在横移基板上，所述横移基板通过滑轨安装在纵移基板上，所述横移电机通过丝杠螺母机构驱动横移基板沿X轴方向往复移动，进而带动抛光轮左右移动，所述纵移基板通过滑轨安装在工作台下部，所述纵移电机通过丝杠螺母机构驱动纵移基板沿Y轴方向往复移动，进而带动抛光轮前后移动；在抛光电机的驱动下抛光轮通过上下移动、左右移动和前后移动可对两根转动的嘴子管工件表面进行抛光；