[发明专利]一种除草机

权利要求书

1.一种除草机，其特征在于，包括：

机体，其前侧设有挂钩；

升降杆，其可升降地设置在所述机体的后侧；

拔草爪，其包括爪臂以及设置于所述爪臂下端的爪体，所述爪体呈向后凹陷的曲面形，所述爪体包括彼此连接为一个整体的上部和下部，所述下部为由多个齿部平行排列而成，相邻两个齿部之间的间隔为1～1.5cm，所述上部开设有一个开口，所述开口的周向边缘连接至一收集袋的袋口，所述拔草爪以可沿所述升降杆滑动地方式设置于所述升降杆上；两个拔草爪分别位于所述升降杆的两侧；

升降机构，其连接至所述升降杆，以驱动所述升降杆升降，并且在所述升降杆下降到最低位置时所述齿部的尖端与地面接触；

行进机构，连接至所述机体上，以驱动所述机体行进；

驾驶室，主控机设置于所述驾驶室内，所述主控机用于向所述行进机构发出行进或者停止行进的控制指令；

报警器；

红外检测器，设置于所述机体的前侧，所述红外检测器在检测所述机体之前有物体时，发出红外检测信号；

控制机构，连接至所述升降机构，所述控制机构具有处理器和存储器，所述控制机构连接至所述红外检测器，并接收所述红外检测信号；并且所述控制机构在接收到所述红外检测信号时，向所述主控机发出提示指令，所述主控机控制所述报警器发出报警信号，并且所述主控机在发出报警信号后的5～10s时间内，控制所述行进机构停止行进，所述行进机构在接收到停止行进的控制指令后，停止驱动所述机体行进；

在所述机体停止行进后，所述行进机构向所述主控机和所述控制机构返回一个确认信号，所述确认信号的内容为：在等待一定时间段后是否恢复行进，当所述行进机构接收到针对所述确认信号的一个回复信号，当所述回复信号的内容为yes，则所述行进机构在等待了所述一定时间段后，继续驱动所述机体行进，当所述回复信号的内容为no，则所述行进机构在等待了所述一定时间段后不驱动所述机体行进，并保持待机状态。

2.如权利要求1所述的除草机，其特征在于，所述一定时间段为5～10分钟。

3.如权利要求1所述的除草机，其特征在于，所述主控机控制所述报警器发出报警信号，并且所述主控机在发出报警信号后的5s时间内，控制所述行进机构停止行进。

4.如权利要求1所述的除草机，其特征在于，所述报警器设置于所述驾驶室内，所述报警器为声光报警器。

5.如权利要求1所述的除草机，其特征在于，所述齿部的尖端连接有向前伸出的且横向设置的切割部，相邻两个齿部的切割部彼此不接触。

6.如权利要求1所述的除草机，其特征在于，所述拔草爪通过可拆开的卡固部件固定至所述升降杆上；所述机体的底部设置有轮体；相邻两个齿部之间的间隔为1.5cm；所述开口的两侧与所述多个齿部的两侧齿部对齐。