[发明专利]一种具有拔草和收集功能的农用设备

说明书

本发明涉及了一种具有拔草和收集功能的农用设备，包括：机体，其前侧设有挂钩；升降杆，其可升降地设置在机体的后侧；拔草爪，其包括爪臂以及设置于爪臂下端的爪体，爪体呈向后凹陷的曲面形，爪体包括彼此连接为一个整体的上部和下部，下部为由多个齿部平行排列而成，上部开设有一个开口，开口的周向边缘连接至一收集袋的袋口；两个拔草爪分别位于升降杆的两侧；爪体的前侧连接有多个向前伸出的辅助齿，辅助齿包括一条形主体，条形主体的前端部形成有一个分叉端；升降机构，其驱动升降杆升降；所述收集袋上设置有一重量检测器，所述控制机构与所述重量检测器连接。本发明可以清除地面杂草，节省了人力，提高了效率。

技术领域

本发明涉及一种除草机，特别涉及一种具有拔草和收集功能的农用设备。

背景技术

杂草对农作物的生长极为不利，其会与农作物争夺生存空间以及土壤里的肥料。但是拔除杂草的工作通常由人工进行，耗力多，工效低，不能大面积及时防除。也可以采用一些除草剂来抑制杂草的生长，但是除草剂属于一种化学药品，对农作物实际也存在不利影响。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种具有拔草和收集功能的农用设备，包括：

机体，其前侧设有挂钩；

升降杆，其可升降地设置在所述机体的后侧；

拔草爪，其包括爪臂以及设置于所述爪臂下端的爪体，所述爪体呈向后凹陷的曲面形，所述爪体包括彼此连接为一个整体的上部和下部，所述下部为由多个齿部平行排列而成，相邻两个齿部之间的间隔为1～1.5cm，所述上部开设有一个开口，所述开口的周向边缘连接至一收集袋的袋口，所述拔草爪以可沿所述升降杆滑动地方式设置于所述升降杆上；两个拔草爪分别位于所述升降杆的两侧；所述收集袋的袋底连接有一个挂绳，所述挂绳悬挂在设置于所述升降杆上的一个挂环上；所述爪体的前侧连接有多个向前伸出的辅助齿，所述辅助齿包括一条形主体，所述条形主体的前端部形成有一个分叉端；

升降机构，其连接至所述升降杆，以驱动所述升降杆升降，并且在所述升降杆下降到最低位置时所述齿部的尖端与地面接触；

行进机构，连接至所述机体上，以驱动所述机体行进；

驾驶室，主控机设置于所述驾驶室内，所述主控机用于向所述行进机构发出行进或者停止行进的控制指令；

报警器；

红外检测器，设置于所述机体的前侧，所述红外检测器在检测所述机体之前有物体时，发出红外检测信号；

控制机构，连接至所述升降机构，所述控制机构具有处理器和存储器，所述控制机构连接至所述红外检测器，并接收所述红外检测信号；并且所述控制机构在接收到所述红外检测信号时，向所述主控机发出提示指令，所述主控机控制所述报警器发出报警信号，并且所述主控机在发出报警信号后的5～10s时间内，控制所述行进机构停止行进，所述行进机构在接收到停止行进的控制指令后，停止驱动所述机体行进；

其中，所述收集袋上设置有一重量检测器，所述控制机构与所述重量检测器连接，并接收所述重量检测器的重量检测信号，所述存储器内设置有一个标准重量值，所述控制机构对所述重量检测器所检测到的重量值与所述标准重量值进行比较，如所述重量检测器所检测到的重量比所述标准重量值大，则所述控制机构向所述主控机发出重量超标信号，所主控机控制所述报警器发出报警信号。

优选的是，所述的具有拔草和收集功能的农用设备，还包括：侧挡爪，其包括多个弯曲设置的条形部，每个条形部的一端连接在所述爪体的一侧，另一端延伸在所述爪体的前方，两个侧挡爪分别设置在所述爪体的两侧。