[发明专利]一种多航天器兼容互操作的信号多模接收锁定处理方法

权利要求书

1.一种多航天器兼容互操作的信号多模接收锁定处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤A.针对复用的多通道卫星基带信号进行捕获；

步骤B.采用傅里叶-逆傅里叶快捕算法，针对多通道卫星基带信号进行进一步捕获，并结合判决器中的预设判决门限，获得卫星信号的载波频率与码相位；

步骤C.针对所获卫星信号的载波频率，采用锁相环与锁频环相结合的载波跟踪环路对卫星信号的载波相位进行跟踪锁定，更新卫星信号的载波频率；

同时，采用由延迟锁相环构成的码跟踪环路，针对所获卫星信号的码相位进行处理，保证本地伪码与接收信号的伪码相位一致，获得卫星信号的伪距测量值，以及更新卫星信号的码相位；

步骤D.针对载波跟踪环路与码跟踪环路的参数进行配置与监控，求解获得卫星信号载波频率控制字和卫星信号码频率控制字，完成多航天器卫星信号所对应跟踪环路的处理。

2.根据权利要求1所述的多航天器兼容互操作的信号多模接收锁定处理方法，其特征在于，所述步骤A包括如下步骤A1至步骤A2；

步骤A1.针对复用的多通道卫星基带信号进行捕获，并针对多通道卫星基带信号，根据如下公式：

R ( τ ) = ∫ 0 T s S 1 ( t ) S 2 ( t + τ ) d t ]]>

若S1(t)与S2(t)表示同一卫星基带信号，则获得卫星基带信号在积分区间[0,Ts]的自相关值R(τ)；若S1(t)与S2(t)表示非同一卫星基带信号，则获得卫星基带信号在积分区间[0,Ts]的互相关值R(τ)；其中，卫星基带信号S1(t+τ)表示卫星基带信号S1(t)的延迟；

步骤A2.针对R(τ)进行判断，若R(τ)上存在一个尖峰，则该尖峰表示天线接收的卫星基带信号中存在该PRN伪码调制的信号，同时该尖峰所在的位置也表明对应的伪码相位与多普勒频率，即完成多通道卫星基带信号的捕获，并进入步骤B；否则重新捕获。