[发明专利]基于仿生组合导航辅助的抗欺骗式干扰方法

权利要求书

1.一种基于仿生组合导航辅助的抗欺骗式干扰方法，其特征在于，包括如下步骤：

利用仿生组合导航通过多源数据融合方法实时获取的载体导航信息，并与导航电文中的卫星星历数据相结合，计算获得用于抗干扰检测的辅助信息；

根据所述仿生组合导航提供的辅助信息，在GNSS基带信号处理部分进行欺骗式干扰检测处理，将检测所得欺骗式干扰信号剔除；

在所述GNSS基带信号处理部分剔除欺骗式干扰信号后，根据辅助信息，在GNSS信息处理部分中进行电文延时检测，检测出是否存在欺骗式干扰中的再生式欺骗干扰；

在所述GNSS信息处理部分处理后，根据所述辅助信息，在GNSS定位解算部分再次进行欺骗检测，将检测的欺骗式干扰信号剔除。

2.根据权利要求1所述的基于仿生组合导航辅助的抗欺骗式干扰方法，其特征在于，所述利用仿生组合导航实时获取的载体导航信息包括辅助时间信息、辅助位置信息、辅助速度信息、辅助姿态信息。

3.根据权利要求1所述基于仿生组合导航辅助的抗欺骗式干扰方法，所述辅助信息包括卫星的伪距信息、信号的码相位值、辅助码速率信息。

4.根据权利要求3所述的基于仿生组合导航辅助的抗欺骗式干扰方法，其特征在于，所述卫星的伪距信息由仿生组合导航提供载体导航信息中载体位置信息和导航电文中的卫星星历中位置信息计算得到。

5.根据权利要求3所述的基于仿生组合导航辅助的抗欺骗式干扰方法，其特征在于，所述信号的码相位值采用以下步骤获得：

由伪距信息和光速得到信号传播时间，及根据GNSS基带信号处理部分中记录的信号接收时间处理得到信号发射时间；并根据信号发射时间处理得到信号的码相位值。

6.根据权利要求3所述的基于仿生组合导航辅助的抗欺骗式干扰方法，其特征在于，所述辅助码速率信息采用以下步骤获得：

由仿生组合导航提供载体导航信息中载体位置和速度信息，和导航电文中的卫星星历中卫星位置和速度信息，通过多普勒计算公式计算获得载体的辅助多普勒信息；并根据信号原始载波速率和码速率，计算得到载波速率与码速率的比值，通过信号载波速率与码速率的比值以及辅助多普勒信息得到辅助码速率信息。

7.根据权利要求1所述的基于仿生组合导航辅助的抗欺骗式干扰方法，其特征在于，所述方法在GNSS基带信号处理部分进行欺骗式干扰检测处理，包括：多峰值抗干扰检测、功率抗干扰检测、多普勒频率和码速率一致性检测、发射时间检测、环路信号痕迹检测。

8.根据权利要求1所述的基于仿生组合导航辅助的抗欺骗式干扰方法，其特征在于，所述方法在GNSS信息处理部分中进行电文延时检测，包括：

根据导航电文解调出卫星信号调制时间，与通过辅助信息计算的信号调制时间进行对比，若时间相同则信号为真实信号，若时间不同则为欺骗式干扰中的再生式欺骗干扰信号延迟发射的干扰信号。

9.根据权利要求1所述的基于仿生组合导航辅助的抗欺骗式干扰方法，其特征在于，所述方法在GNSS定位解算部分再次进行欺骗检测，包括：自主完好性检测或位置痕迹与合理性检测、组合导航序贯滤波检测、时间痕迹与合理性检测、系统间一致性检测、时钟一致性检测。

10.根据权利要求9所述的基于仿生组合导航辅助的抗欺骗式干扰方法，其特征在于，所述位置痕迹与合理性检测，具体包括：

通过GNSS完成定位，及根据定位解算出的载体位置信息与上一时刻缓存的载体位置信息进行计算获得误差；

根据误差与预先设定的阈值比较，根据比较结果判断出通过GNSS完成定位的实际解算与通过辅助信息进行的辅助计算的信息是否产生变化。