[发明专利]一种柔性自动烫印系统

权利要求书

1.一种柔性自动烫印系统，其特征在于，包括：

安装在注塑机上的机械手，由所述机械手驱动的柔性可切换取料治具，以及对应所述取料治具的烫印机；

所述烫印机具有对应所述注塑机的自定位感应器，其通过配合所述注塑机的自定位感应器实现烫印机移动位置的自动定位以确定所述烫印机的固定位置；

所述取料治具安装在所述机械手的Z轴升降端并由所述机械手驱动实现X轴、Y轴及Z轴移动，其包括真空气缸、与所述真空气缸固定连接的夹头安装板，以及对称安装在所述夹头安装板上的取料夹头；

所述烫印机还包括底座，安装在所述底座下方四个角的定位滚轮，垂直安装在所述底座上方的支撑座，安装在所述支撑座顶部的升降气缸，由所述升降气缸驱动升降的烫印压块，安装在所述支撑座上并由旋转气缸驱动的切换转台，所述切换转台上沿圆周矩阵设置有多个不同规格的烫印治具，所述烫印治具通过旋转以与所述烫印压块上下对应，并通过所述取料夹头将注塑机上的工件真空吸取并通过X轴、Y轴及Z轴移动将工件定位放置在所述烫印机的烫印治具上进行烫印。

2.根据权利要求1所述的一种柔性自动烫印系统，其特征在于，所述机械手包括安装在所述注塑机上的安装台，设置在所述安装台上的X轴线轨，设置在所述X轴线轨上并由X轴气缸驱动进行X轴移动的X轴滑台，安装在所述X轴滑台上的Y轴线轨，安装在所述Y轴线轨上并由Y轴气缸驱动进行Y轴移动的Y轴滑台，安装在所述Y轴滑台上的Z轴线轨，以及安装在所述Z轴线轨上并由Z轴气缸驱动进行Z轴移动的Z轴滑台，所述Z轴滑台的端部通过治具转轴安装有所述取料治具。

3.根据权利要求2所述的一种柔性自动烫印系统，其特征在于，所述取料治具还包括治具连接板，所述真空气缸安装在所述治具连接板上，所述治具连接板通过与所述治具转轴连接实现所述取料治具与机械手的连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种柔性自动烫印系统，其特征在于，所述取料夹头包括连通所述真空气缸及工件的真空吸孔，对应工件一端的用于工件限位的限位块及由所述限位块隔成的限位槽。

5.根据权利要求4任一项所述的一种柔性自动烫印系统，其特征在于，所述机械手的Y轴线轨上设置有两组并列的Y轴滑台、Z轴线轨、Z轴气缸Z轴滑台及取料治具，其中一组对应所述烫印机以用于将工件取放在所述烫印机上进行烫印，另一组直接将无需烫印的工件取放至非烫印区域进行排序打包。