[发明专利]打火机自动叠放机及其叠放工艺

权利要求书

1.打火机自动叠放机，其特征在于：包括送料平台(1)、定位移料装置(2)、承托平台(3)和下料装置(4)，所述定位移料装置(2)位于送料平台(1)的旁侧并与送料平台(1)顶部相配合，承托平台(3)位于定位移料装置(2)远离送料平台(1)的一侧，下料装置(4)位于承托平台(3)顶部并与定位移料装置(2)相配合，所述承托平台(3)旁侧设有下料传送带(5)，所述下料传送带(5)与承托平台(3)上的下料装置(4)相配合，所述送料平台(1)顶部设有与定位移料装置(2)相配合的转盘(6)和向转盘(6)正上方输送打火机的第一传送带(7)以及将第一传送带(7)输出端的打火机向转盘(6)顶部移送的移料件(8)，所述送料平台(1)包括基座(1a)，所述第一传送带(7)的底部与基座(1a)顶部固定连接，所述转盘(6)的底部设有用以驱动转盘(6)做步进式旋转的步进电机，所述步进电机镶嵌于基座(1a)内且步进电机的输出轴通过联轴器与转盘(6)的底部固定连接，所述转盘(6)的顶部设有用以盛放打火机的定位槽(6a)，所述第一传送带(7)包括支撑架(7a)、左挡板、右挡板和底板(7b)，所述左挡板和右挡板竖直且相互平行设置于底板(7b)的顶部并与底板(7b)固定连接，所述支撑架(7a)顶部与底板(7b)的顶部固定连接，所述支撑架(7a)包括竖直设置的第一支撑柱(7a1)和倾斜设置的加强板(7a2)，所述第一支撑柱(7a1)的顶部与底板(7b)的底部固定连接，加强板(7a2)的一端与底板(7b)的底部固定连接，加强板(7a2)的另一端与第一支撑柱(7a1)下段固定连接，所述底板(7b)上位于转盘(6)的正上方设有供打火机穿过的通槽，所述通槽内设有用以阻挡打火机下落的限位挡板(7c)。

2.根据权利要求1所述的打火机自动叠放机，其特征在于：所述移料件(8)包括安装在左挡板上的第一气缸(8a)，所述第一气缸(8a)的输出端上设有L型的推杆(8b)，所述推杆(8b)的一端与第一气缸(8a)的输出端固定连接，推杆(8b)的另一端延伸至通槽的正上方。

3.根据权利要求1所述的打火机自动叠放机，其特征在于：所述下料装置(4)包括第三气缸(4a)、U型板(4b)、旋转气缸(4c)和夹取件(4d)，所述第三气缸(4a)竖直设置，U型板(4b)架设于第三气缸(4a)上方且U型板(4b)的底部与承托平台(3)顶部固定连接，所述第三气缸(4a)的输出端贯穿U型板(4b)并在其端部设有旋转气缸安装板(4a1)，所述旋转气缸(4c)通过螺栓与旋转气缸安装板(4a1)固定连接，夹取件(4d)固定连接于旋转气缸(4c)的输出端。

4.根据权利要求3所述的打火机自动叠放机，其特征在于：所述旋转气缸安装板(4a1)的底部设有呈矩阵分布的四个限位杆(4a2)，所述四个限位杆(4a2)的顶部与旋转气缸安装板(4a1)底部固定连接，四个限位杆(4a2)的底部均穿过U型板(4b)并在其端部设有套环。

5.根据权利要求4所述的打火机自动叠放机，其特征在于：所述夹取件(4d)包括与旋转气缸(4c)输出端固定连接的卡固板(4d1)，所述卡固板(4d1)水平设置且卡固板(4d1)的顶部两端分别设有第四气缸(4d2)和第五气缸(4d3)，所述卡固板(4d1)的底部分别设有与第四气缸(4d2)和第五气缸(4d3)相配合的第一卡板(4d4)和第二卡板(4d5)，所述第四气缸(4d2)和第五气缸(4d3)的输出端均设有T型卡板(4d6)。

6.根据权利要求1所述的打火机自动叠放机，其特征在于：所述第一传送带(7)与打火机自动组装的下料口连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的打火机自动叠放机的叠放工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、第一传送带(7)将打火机输送至转盘(6)的正上方；

S2、然后移料件(8)将打火机从第一传送带(7)上移动至转盘(6)上，转盘(6)旋转将打火机移送至定位移料装置(2)的工作区域，定位移料装置(2)将打火机从转盘(6)

上移动送至下料装置(4)的工作区域，下料装置(4)将打火机一一移送至下料传送带(5)上，将叠放好的打火机输送到下一工位。