[发明专利]加油机器人及加油站

说明书

一种加油机器人及加油站，属于机器人领域。加油机器人主要包括导向组件、行走机构、加油组件。其中，加油组件通过行走机构与导向组件结合，从而在行走机构的驱动下能够沿导向组件运动，并且在运动过程中还能够进行一定程度上的空间多自由度运动，以便调整到适当的姿态进行加油作业。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体而言，涉及一种加油机器人及加油站。

背景技术

当前，汽车已经成为现代人不可或缺的代步工具。而绝大多数汽车都是燃油汽车。由于汽车燃料储量的限定，车主需要定期加注燃油。作为一种传统的加油方式，汽车行驶至加油站去由专门负责的油站工作人员操作加油。在一些油站，也可以由车主自助加油。

但是，当油站工作人员或加油车辆过多时，需要车主进行排队等待，从而延长了车主等待以及加油的时间。另外，加油站一般备制有多套加油系统，且每套系统都需要专人负责，在一定程度上增加了人员的投入。

因此，基于上述显示状况，一种具有自动化加油的机械设备是非常有必要的。然后，现有的期望能够达到一定程度上的自动化的众多加油机械设备都还存在实验室阶段。目前，大部分的加油机器人都是通过视觉识别功能，开启油盖，再将加油枪插入汽车油箱里，进行加油。但是，现有的加油机器人往往存在结构复杂、笨重，不方便操作的问题。

发明内容

为改善、甚至解决现有技术中的至少一个问题，本发明提出了加油机器人及加油站。

本发明是这样实现的：

在第一方面，本发明实施例的提供了一种加油机器人。

一种加油机器人，用于对燃油车辆进行加油，包括：

导向组件，导向组件被构造来提供加油机器人的行走路径；

能够沿导向组件进行运动的行走机构，行走机构与导向组件相匹配连接；

连接至行走机构的加油组件，加油组件包括以相互邻近且能够分别独立地工作的机械手和注油器，机械手被构造来可选地开启或关闭燃油车辆的油箱盖，注油器具有吸气罩、加油管以及真空发生器，加油管设置于吸气罩内，真空发生器被构造来在吸气罩和加油管之间产生抽吸作用。

在其他的一个或多个示例中，行走机构具有升降台，加油组件连接于升降台，并能够被升降台驱动而进行升降运动。

在其他的一个或多个示例中，行走机构具有能够进行旋转运动的底座，底座能够移动地连接于导向组件，底座还与升降台连接，加油组件能够在底座和升降台的配合下进行独立或组合的升降运动和旋转运动。

在其他的一个或多个示例中，加油组件通过能够可选地伸长和缩短的伸缩臂与行走机构连接，机械手、注油器均连接于伸缩臂。

在其他的一个或多个示例中，伸缩臂通过旋转轴连接于行走机构。

在其他的一个或多个示例中，加油机器人具有被配置来捕捉油箱盖的视觉组件，视觉组件连接于行走机构和/或加油组件。

在其他的一个或多个示例中，机械手具有被构造来可控地抓取或释放油箱盖的接触件，接触件由柔性材料制作而成。

在其他的一个或多个示例中，机械手还设置有压力开关，压力开关被构造来控制接触件抓取油箱盖的力量。

在其他的一个或多个示例中，机械手还连接有触碰开关，触碰开关被构造来可选地控制接触件处于运动状态和停止状态；

运动状态下，在接触油箱盖之前接触件持续朝向油箱盖运动；停止状态下，在接触油箱盖时接触件停止向油箱盖靠近。

在第二方面，本发明实施例提供了一种加油站。

加油站设置有如前述的加油机器人。

有益效果：