[发明专利]一种空中重力可返回传输系统

权利要求书

1.一种空中重力可返回传输系统，其特征在于：包括固定支架(5)，环形传输轨道(6)通过轨道悬挂连接模块(7)设于固定支架(5)上，传输小车(8)设于环形传输轨道(6)上；

环形传输轨道(6)为重力传输轨道，拐弯点E、F位于环形传输轨道(6)的一端两侧，拐弯点G、H位于环形传输轨道(6)的另一端两侧，拐弯点F高于拐弯点G，拐弯点H高于拐弯点E；拐弯点F处为上件位，拐弯点G处为下件位；

拐弯点G处设有用于下件时对传输小车(8)进行限位的限位机构(10)，和用于将下件后的空的传输小车(8)推送至到拐弯点H处的推力机构(9)；拐弯点E处设有用于将空的传输小车(8)推送至至拐弯点F处的推力机构(9)。

2.如权利要求1所述的一种空中重力可返回传输系统，其特征在于：所述固定支架(5)为工字钢支架，工字钢支架的主体设于环形传输轨道(6)的内部。

3.如权利要求1所述的一种空中重力可返回传输系统，其特征在于：所述传输小车(8)包括第一滚轮组件连接件(12)，第一滚轮组件连接件(12)包括U形主体，U形主体的开口处相两侧水平延伸形成横向边沿，两个第一滚轮组件(11)分别设于两侧的横向边沿上；

第二滚轮组件连接件(15)为矩形块结构，第二滚轮组件连接件(15)设于第一滚轮组件连接件(12)的U形主体底部且二者垂直设置，第二滚轮组件连接件(15)通过镶嵌螺接的方式与U形主体连接；

第二滚轮组件连接件(15)的两端上方分别设有一第二滚轮组件(13)，第二滚轮组件连接件(15)的两端侧面分别装有一缓冲块(17)，挂钩连接块(16)设于第二滚轮组件连接件(15)的下方且挂钩连接块(16)两端固定于第一滚轮组件连接件(12)的U形主体底部。

4.如权利要求3所述的一种空中重力可返回传输系统，其特征在于：工作时，所述传输小车(8)的两个第一滚轮组件(11)和两个第二滚轮组件(13)均在环形传输轨道(6)上滚动，两个第一滚轮组件(11)分别与环形传输轨道(6)侧面贴合，两个第二滚轮组件(13)与环形传输轨道(6)底部贴合。

5.如权利要求3所述的一种空中重力可返回传输系统，其特征在于：所述传输小车(8)通过轴套(14)与限位机构(10)配合，限位机构(10)的销缸活塞杆伸入轴套(14)中，实现对传输小车(8)的限位；限位机构(10)的销缸活塞杆从轴套(14)中缩回，实现对传输小车(8)的放行。

6.如权利要求3所述的一种空中重力可返回传输系统，其特征在于：所述挂钩连接块(16)上设有用于连接承载工件的机构的螺纹孔。

7.如权利要求1所述的一种空中重力可返回传输系统，其特征在于：工作时，传输小车(8)载着需要传输的物料从拐弯点F出发，在重力作用下到达拐弯点G，被限位机构(10)限位；下料后，空的传输小车(8)被放行，并在拐弯点G处的推力机构(9)的作用下到达拐弯点H；接着，空的传输小车(8)在重力作用下到达拐弯点E，并在拐弯点E处的推力机构(9)的作用下到达拐弯点F，等待上件，进入下一个工作循环。

8.如权利要求1所述的一种空中重力可返回传输系统，其特征在于：所述推力机构(9)采用气动推力机构。