[发明专利]一种基于体表静脉特征的解剖投影方法

说明书

本发明公开了一种基于体表静脉特征的解剖投影方法，在患者做CT和MRI检查目标时同时扫描体表静脉。将处理后的体表静脉图像和解剖目标断层扫描图像的都制成尺寸和坐标一致的解剖模型。手术时将模型投影到体表，在体表静脉显示仪下观察体表静脉模型与体表静脉的重合，就可以对其他解剖结构进行准确定位。穿刺时根据体表静脉特征可实现对目标的精准穿刺。做手术时，通过投影仪将CT或MRI影像投影在手术区域，可以提供手术精度，减少副损伤。本发明结构简单、使用方便，操作简单，准确性高。

技术领域

本发明涉及一种基于体表静脉特征的解剖投影方法。

背景技术

外科手术中最重要的就是明确解剖关系，医生需要知道切开的组织周围有哪些解剖结构，但是在手术台上只能凭借经验和阅读影像片时的模糊记忆，需要反复回忆和思考，遇到解剖异常时也容易造成额外的损伤。

目前常规检查中CT、MRI等影像虽然精准，但难以和实际人体相融合。B超虽然可以灵活地调整影像层面，但是图像模糊，图像显示范围小。穿刺定位需要术者具有一定的超声知识，限制了其应用。X线具有放射性，CT和MRI设备巨大费用昂贵，CT具有放射性，MRI禁止一切铁磁性金属靠近，而且要在CT和MRI机房做穿刺手术，很难达到手术室的无菌要求。

人体血液中的血红蛋白对红外光线有较强的吸收能力，而周围组织对红外光线吸收能力较弱，因此排除可见光干扰，在红外成像上，静脉血管和周围组织就产生了光学反差，从而使皮下静脉血管的位置清晰地显示出来。通过分析人体血液的光谱可以进一步得到确切的红外线波段。因此利用这一特定波段近红外线制作人体表层血管显示仪，使用者可以使用显示仪对人体表层皮肤下的血管进行扫描成像，进而精确定位血管。体表静脉血管形态不会随着年龄增长发生根本性的变化，在体表的位置也是相对固定的，所以体内组织器官和体表静脉的位置关系也是固定的。

发明内容

本发明提供一种基于体表静脉特征的解剖投影方法，可实现目标的准确定位，所用装置结构简单、成本低、定位准确。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种基于体表静脉特征的解剖投影方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一，通过断层扫描装置扫描人体获取包括体表静脉的连续断层扫描图像；

步骤二，利用图像处理软件处理步骤一中包括体表静脉的连续断层扫描图像，并提取体表静脉图像；

步骤三，将步骤二所得的体表静脉图像和解剖目标断层扫描图像的都进行归一化，制成尺寸和坐标一致的解剖模型；

步骤四，将步骤三的解剖模型投影在体表静脉所在的体表，并使解剖模型投影与人体实际尺寸比为(0.9-1.1)∶1；

步骤五，调整步骤四中解剖模型的投影位置，观察体表静脉并使至少两条体表静脉与投影模型中的静脉相重合，则解剖模型的投影位置就是该解剖结构在的实际体表投影。

进一步地，步骤一中，断层扫描图像通过CT设备和MRI设备获取；断层扫描图像包括与扫描层面平行的体表层皮下1cm内肉眼可直接辨识的体表静脉。

进一步地，步骤二中，使用图像处理软件使体表静脉清楚显示的方法为抠图处理。

进一步地，步骤三中，所述归一化是将步骤二所得的体表静脉图像和解剖目标断层扫描图像的都按照统一的尺寸和坐标处理。

进一步地，：步骤三中，在所述解剖模型加入比例尺。通过比较比例尺的标识长度与实际投影长度，可以知道体表投影与人体实际尺寸比例。再通过调整投影距离或图像大小来调整该比例。

进一步地，步骤四中，将步骤三中的模型经图像处理软件调整形状和位置后投影。

进一步地，步骤五为通过静脉显示装置观察体表静脉。