[发明专利]一种盾构机管片抓取轴锁紧装置

权利要求书

1.一种盾构机管片抓取轴锁紧装置，其特征在于：它包括底盘（5），底盘上外侧设有环形导轨（1），底盘上内侧设有固定环（8），所述的环形导轨内部设有锁紧环（3），锁紧环上固连有驱动环（4），所述的固定环外侧具有与需要抓取的抓取轴（6）的轴头相配合的形状，抓取轴卡设在锁紧环和固定环之间，所述的驱动环上连接有液压油缸（7），锁紧环内侧具有非整周的锁紧抓取轴的凸条，当底盘拾取抓取轴后，液压油缸缩回并牵动驱动环转动，驱动环带动锁紧环在环形导轨内转动一个行程，锁紧环内凸条将抓取轴锁紧在底盘球面内，从而实现抓取轴的固定和锁紧；当管片拼装完毕，液压油缸伸出并牵动驱动环转动，驱动环带动锁紧环往回转动一个行程，锁紧环内非凸条部分对应抓取轴，从而自动松开抓取轴。

2.根据权利要求1所述的盾构机管片抓取轴锁紧装置，其特征在于：所述的环形导轨上设有润滑系统（2），润滑系统连通锁紧环。

3.根据权利要求1或2所述的液压油缸，其特征在于：所述的液压油缸设置两个，两个液压油缸对角镜像设置，并且两液压油缸同时顺时针运动或同时逆时针运动。

4.根据权利要求1或2所述的盾构机管片抓取轴锁紧装置，其特征在于：所述的底盘和环形导轨之间、锁紧环和驱动环之间均用螺钉固连。