[发明专利]一种智能手机结构光深度相机的工作方法及装置

权利要求书

1.一种智能手机结构光深度相机的同步触发工作方法，其特征在于：

该方法包括以下步骤：

步骤1：处理器启动RGB摄像头，并对红外IR摄像头进行初始化；

步骤2、RGB摄像头产生一个场同步触发信号vsync_rgb给同步控制模块；

步骤3、同步控制模块根据vsync_rgb信号产生一个新的场同步触发信号vsync_con送给IR摄像头；

步骤4、IR摄像头根据同步触发信号vsync_con信号反馈一个strobe_ir触发信号给同步控制模块；

步骤5、同步控制模块产生strobe_led触发信号给红外泛光源或strobe_pro触发信号给红外激光编码图案投射器；

步骤6、红外泛光源或红外激光编码图案投射器根据有效的触发信号发光照射目标物体或投射空间；

步骤7、IR摄像头采集红外图或红外编码图，如触发对象为红外泛光源则采集红外图，如触发对象为红外激光编码图案则采集红外编码图；

步骤8、深度感知模块对红外图进行红外增强处理，对红外编码图则结合参考编码图进行深度解码，得到深度图。

2.一种智能手机结构光深度相机的主动触发工作方法，其特征在于：

该方法包括以下步骤：

步骤1、同步控制模块主动产生一个场同步触发信号vsync_con给红外IR摄像头；

步骤2、IR摄像头根据同步触发信号vsync_con信号反馈一个strobe_ir触发信号给同步控制模块；

步骤3、同步控制模块产生strobe_led触发信号给红外泛光源或strobe_pro触发信号给红外激光编码图案投射器；

步骤4、红外泛光源或红外激光编码图案投射器根据有效的触发信号发光照射目标物体或投射空间；

步骤5、IR摄像头采集红外图或红外编码图，如触发对象为红外泛光源则采集红外图，如触发对象为红外激光编码图案则采集红外编码图；

步骤6、深度感知模块对红外图进行红外增强处理，对红外编码图则结合参考编码图进行深度解码，得到深度图。

3.如权利要求1或2所述的工作方法，其特征在于：

还可以根据智能手机AP的指令先控制同步控制模块产生strobe_led触发信号控制红外泛光源的曝光时间，并采用红外接收摄像头按固定频率采集红外图。

4.如权利要求3所述的工作方法，其特征在于：

若检测到人脸或人脸变化或目标物体移动，智能手机AP会再发指令给同步控制模块，产生strobe_pro触发信号控制红外激光编码图案投射器的曝光时间，并同时关闭strobe_led触发信号，使红外接收摄像头按原频率采集红外编码图。

5.一种用于同步触发模式的智能手机结构光深度相机的工作装置，其特征在于：

所述工作装置包括IR摄像头，RGB摄像头，红外激光编码图案投射器，红外泛光源，同步控制模块，深度感知模块；

同步控制模块，用于根据RGB摄像头输入的场同步触发信号vsync_rgb产生新的场同步触发信号vsync_con给IR摄像头，同时接受IR摄像头的反馈信号strobe_ir再产生触发信号strobe_led对红外泛光源或触发信号strobe_pro对红外激光编码图案投射器进行同步控制；

红外泛光源，用于产生均匀的红外光照射目标物体或投射空间；

红外激光编码图案投射器，用于投射结构光编码图案到目标物体或投射空间表面；

RGB摄像头，用于产生一个场同步触发信号vsync_rgb；

IR摄像头，用于拍摄红外图或红外编码图；

深度感知模块，用于对红外图进行细节增强处理，对红外编码图结合参考编码图进行深度解码生成深度图。

6.如权利要求5所述的工作装置，其特征在于：

所述红外编码图包括激光随机散斑编码图案或规则符号M阵列编码图案，或两者的融合编码图案。