[发明专利]异常判定装置以及异常判定方法

说明书

本发明涉及异常判定装置以及异常判定方法。该异常判定装置(12)具有：摇动信号发送部(30)，其将使伺服电动机(24)的旋转轴在预先决定模式下摇动且旋转的摇动信号(Os)发送给控制伺服电动机的电动机控制部(20)；测定部(32)，其测定表示伺服电动机(24)的旋转轴摇动时的伺服电动机(24)的状态的物理量(Ps)；比较部(34)，其比较测定到的物理量(Ps)的测定信号(Ms)和基准信号(Ss)；以及异常判定部(36)，其根据比较部(34)的比较结果来判定具有伺服电动机以及电动机控制部、且从由伺服电动机驱动的驱动对象物(28)到电动机控制部的驱动系统(10)的异常。

技术领域

本发明涉及一种对具有伺服电动机等的驱动系统的异常进行判定的异常判定装置以及异常判定方法。

背景技术

日本特开平11-095820号公报所记载的附带动作记录的机床测定提供给主轴电动机以及旋转刀具电动机的电流作为负荷数据,如果测定到的电流超过警告阈值，则显示警告,并且存储测定到的电流作为负荷数据。另外，如果测定到的电流超过异常阈值，则进行异常显示，并且使旋转刀具台从工件急速后退，而且将计测到的电流存储为负荷数据。

发明内容

但是，在上述的日本特开平11-095820号公报中仅根据电动机的电流值和阈值来检测电动机的异常，因此不能够检测包括电动机的驱动系统的异常。例如，不能够检测到驱动系统的螺栓松动等造成的异常。

因此，本发明的目的为提供一种能够检测包括电动机的驱动系统的异常的异常判定装置以及异常判定方法。

本发明的第一方式为异常判定装置，具有：动摇信号发送部，其将使伺服电动机的旋转轴在预先决定模式下摇动且旋转的摇动信号发送给控制上述伺服电动机的电动机控制部；测定部，其测定表示上述旋转轴摇动时的上述伺服电动机的状态的物理量；比较部，其比较测定到的上述物理量的测定信号和基准信号；以及异常判定部，其具有上述伺服电动机以及上述电动机控制部，根据上述比较部的比较结果来判定从通过上述伺服电动机驱动的驱动对象物到上述电动机控制部为止的驱动系统的异常。

本发明的第二方式为异常判定方法，包括以下步骤：动摇信号发送步骤，将使伺服电动机的旋转轴在预先决定模式下摇动且旋转的摇动信号发送给控制上述伺服电动机的电动机控制部；测定步骤，测定表示上述旋转轴摇动时的上述伺服电动机的状态的物理量；比较步骤，比较测定到的上述物理量的测定信号和基准信号；以及判定步骤，具有上述伺服电动机以及上述电动机控制部，根据比较结果来判定从通过上述伺服电动机驱动的驱动对象物到上述电动机控制部为止的驱动系统的异常。

根据本发明，能够检测包括伺服电动机的驱动系统的异常。

附图说明

通过参照附图说明以下的实施方式，能够容易理解上述的目的、特征以及优点。

图1是表示第一实施方式的具有驱动系统和判定驱动系统的异常的异常判定装置的异常判定系统的图。

图2是表示图1所示的摇动信号发送部所发送的摇动信号的一例的图。

图3是表示通过图1所示的测定部测定到的物理量的一例的图。

图4是表示基准信号的一例的图。

图5是用于说明图1所示的比较部的第一比较方法的图。

图6是用于说明图1所示的比较部的第二比较方法的图。

图7是用于说明图1所示的比较部的第三比较方法的图。

图8是用于说明图1所示的比较部的第四比较方法的图。

图9是表示第一实施方式的异常判定装置的动作的流程图。

图10是表示第二实施方式的异常判定系统的图。