[发明专利]无纺设备定位装置及其控制方法、一种无纺设备

说明书

本发明公开了一种无纺设备定位装置，所述无纺设备为不带平衡机构无纺设备，其包括变频器、电动机、偏心轮，电动机在变频器控制下驱动偏心轮旋转；所述定位装置包括第一接近开关、第二接近开关、感应部件、控制单元。本发明还公开了上述定位装置的控制方法及一种无纺设备。相比现有技术，本发明仅使用两个接近开关即可实现不带平衡机构无纺设备在停机后的精准定位，可使无纺设备的主轴及偏心轮自动停在包括上止点位置在内的任意目标位置，有效提高了不带平衡机构无纺设备的生产效率和安全性，并且便于对现有不带平衡机构无纺设备进行改造，具有很好的推广价值。

技术领域

本发明涉及一种无纺设备定位装置，尤其涉及一种不带平衡机构无纺设备的定位装置及其控制方法。

背景技术

在非织造布机械行业中，针刺机是一种应用广泛的机械设备，针刺机主要由机架,送网机构、针刺机构、牵拉机构、花纹机构、传动机构等部件所组成。其中，有一种低速针刺机的传动机构在主轴上是不安装平衡机构部件的。

这种不安装平衡机构部件的低速针刺机在驱动主轴旋转输出动力的过程中，接受到停机指令后，主轴逐渐降速旋转至停机，由于主轴上的偏心轮的作用，最终停止的位置始终是最低点，从而使针板也处于最低点，而在实际生产过程中，存在一个工艺，需要将与主轴相关联的针刺机构上所安装的针板抬升到最高点，从而能实现穿布工艺，即布从针板底穿过。因此，对主轴的停止位置有要求，需要主轴将针板抬升到最高处，并能在无外力的条件下，需要保持住停机位置，但是，主轴由于偏心轮的作用下，停机的位置会发生偏离，最终会使针板停在最低点处。

当前，针对此类无平衡机构的针刺设备，要实现上述工艺要求，常规的做法是待主轴完全停止运转后，切断动力电源，人工旋转主轴，使其旋转到目标位置并采用机械式卡位，这种实现方法过于繁琐、效率低，此外，这样的操作也存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术不足，提供一种无纺设备定位装置及其控制方法，可有效实现不带平衡机构无纺设备在停机后的精准定位，且实现成本较低。

本发明具体采用以下技术方案解决上述技术问题：

一种无纺设备定位装置，所述无纺设备为不带平衡机构无纺设备，其包括变频器、电动机、偏心轮，电动机在变频器控制下驱动偏心轮旋转；所述定位装置包括第一接近开关、第二接近开关、感应部件、控制单元；所述第一接近开关和第二接近开关对固定安装于所述偏心轮上的所述感应部件进行感应，当所述感应部件位于第一接近开关或第二接近开关的感应范围内时，第一接近开关或第二接近开关的开关状态为触发状态，当所述感应部件位于第一接近开关或第二接近开关的感应范围外时，第一接近开关或第二接近开关的开关状态为回复状态，并且当感应部件随偏心轮旋转至第一接近开关和第二接近开关之间的定位位置时，感应部件同时位于第一接近开关和第二接近开关的感应范围内；所述控制单元用于根据第一接近开关和第二接近开关的开关状态对所述变频器进行控制，以使得所述不带平衡机构无纺设备在停机后，所述感应部件位于所述定位位置。

优选地，所述第一接近开关和第二接近开关的感应点之间最大距离小于感应部件的长度。

如上所述装置的控制方法，在接到所述不带平衡机构无纺设备的停机命令后，所述控制单元按照以下方法对所述变频器进行定位控制：

步骤1、控制变频器的输出频率逐渐降低至定位频率并保持，接通第一接近开关和第二接近开关的供电；所述定位频率大于0且远小于变频器的正常工作频率；

步骤2、对第一接近开关和第二接近开关的开关状态进行持续监控，如经过预设的T0时间，始终未出现第一接近开关和第二接近开关均为触发状态的情况，则转至步骤10，否则，转至步骤3；

步骤3、控制变频器进行直流制动；