[发明专利]清洁爬壁机器人的足部关节结构在审
| 申请号： | 201711416090.2 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN107963142A | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 范淇元;蓝宇波;庞土荣 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学广州学院 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司44202 | 代理人： | 黄华莲,郝传鑫 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 足部 关节 结构 | ||
【权利要求书】：
1.一种清洁爬壁机器人的足部关节结构，其特征在于，包括转轴、小腿机架和足部机架，所述小腿机架包括连接板，所述连接板上设有非圆的限转孔；所述连接板背离所述足部机架的一侧设有制动装置，所述制动装置包括制动定子以及同轴设置在所述制动定子内的制动转子，所述制动定子的固定端设有限转块，所述限转块的中心设有转轴孔，所述限转块的横截面形状和所述限转孔的形状相同，所述限转块配合插入所述限转孔；所述转轴的一端固定连接于所述足部机架，另一端穿过所述转轴孔并固定连接于所述制动转子。
2.根据权利要求1所述的清洁爬壁机器人的足部关节结构，其特征在于，所述限转孔的形状为齿轮状，所述限转块为齿轮。
3.根据权利要求1所述的清洁爬壁机器人的足部关节结构，其特征在于，所述制动装置为电磁制动器。
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