[发明专利]一种立体式快递存放装置

权利要求书

1.一种立体式快递存放装置，其特征在于：包括上底板(1)、下底板(11)、一号侧板(12)、滑动单元(2)、存储单元(3)和夹取装置(4)；所述上底板(1)通过一号侧板(12)安装在下底板(11)的上表面；所述存储单元(3)设于上底板(1)和下底板(11)之间，所述滑动单元(2)用于带动存储单元(3)运动；所述夹取装置(4)包括一号无杆气缸(41)、二号无杆气缸(42)、一号气压杆(43)、二号气压杆(46)和一号送料盒(44)；所述一号无杆气缸(41)安装于前侧的一号侧板(12)与后侧的一号侧板(12)的内表面上；所述二号无杆气缸(42)的左端安装在一号无杆气缸(41)的滑动块上，且二号无杆气缸(42)的右端安装在右侧的一号侧板(12)的内表面上；所述一号送料盒(44)通过一号气压杆(43)和二号气压杆(46)安装在二号无杆气缸(42)的滑块上；所述一号送料盒(44)内部设有一号推板(441)，所述一号推板(441)通过一号电动推杆(442)安装在一号送料盒(44)的内表面上，所述一号送料盒(44)用于将快递件(325)推送至存储单元(3)中；

所述存储单元(3)包括存储一号隔板(31)和存储装置(32)，多块一号隔板(31)平行设置于左侧、右侧的两块一号侧板(12)之间，且每两块一号隔板(31)之间设于多个存储装置(32)；所述存储装置(32)包括二号侧板(321)、二号隔板(322)和自动门(323)；相邻两块所述二号隔板(322)之间通过二号侧板(321)连接形成一个右边开口的单位盒(324)；所述单位盒(324)用于存储单个快递件(325)；所述单位盒(324)的右边设有自动门(323)；

所述滑动单元(2)包括一号安装板(21)和一号齿轮(22)；所述一号安装板(21)设于一号隔板(31)上端的左右侧表面上，且一号隔板(31)下端的左右侧表面上设有一号安装板(21)；所述一号齿轮(22)安装于存储装置(32)中上端的二号隔板(322)的上表面，且存储装置(32)中下端的二号隔板(322)的下表面设有一号齿轮(22)；所述一号安装板(21)的内表面上设有配合一号齿轮(22)转动的齿条线；所述一号安装板(21)通过与一号齿轮(22)配合来使存储装置(32)沿着相邻两块一号隔板(31)之间的空隙作直线运动；

所述单位盒(324)包括移动装置(326)和三号推板(327)；所述移动装置(326)通过与三号推板(327)配合来带动快递件(325)向右侧运动；所述移动装置(326)包括一个由两个一号转轮(328)组成的组合和两根一号钢丝绳(329)，两根一号钢丝绳(329)的两端固定在单位盒(324)的顶部；所述一号钢丝绳(329)通过与一号转轮(328)配合来带动三号推板(327)左右移动，三号推板(327)上安装有用于驱动一号转轮(328)转动的驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种立体式快递存放装置，其特征在于：所述一号钢丝绳(329)沿长度方向均匀设有球型橡胶珠，所述一号转轮(328)的边缘设有与所述球型橡胶珠配合的凹槽，球型橡胶珠位于凹槽内可实现一号钢丝绳(329)与一号转轮(328)的稳定连接。

3.根据权利要求2所述的一种立体式快递存放装置，其特征在于：所述凹槽的横截面为U形结构，所述球型橡胶珠位于凹槽的底部，一号转轮(328)上相邻凹槽之间开设有钢丝绳通道。

4.根据权利要求1所述的一种立体式快递存放装置，其特征在于：所述自动门(323)为矩形门板，且自动门(323)通过三号转轴(324)铰接在二号隔板(321)上。

5.根据权利要求1所述的一种立体式快递存放装置，其特征在于：所述二号隔板(322)的上表面设有滚珠，滚珠滚动地内嵌在二号隔板(322)内，滚珠的下方设有压力传感器，压力传感器用于检测快递件(325)的压力，压力传感器与控制器电连接。