[发明专利]破碎机系统和破碎机系统控制方法

说明书

本发明涉及破碎机技术领域，特别涉及一种破碎机系统和破碎机系统控制方法。本发明所提供的破碎机系统，分别以第一液压马达和第二液压马达作为破碎主机和给料机的动力源，并增设转速检测装置、压力检测装置和控制装置，利用控制装置根据压力检测装置所检测的第一液压马达的工作压力和转速检测装置的所检测到的第一液压马达的转速来调节第一液压马达的转速和/或第二液压马达的转速，有利于使破碎主机的功率与实际工况相符合，实现对破碎主机功率更合理地利用。

技术领域

本发明涉及破碎机技术领域，特别涉及一种破碎机系统和破碎机系统控制方法。

背景技术

破碎机是石料和矿用加工领域的常用设备，以圆锥破碎机为例，其是一种典型的中细碎破碎机，工作原理为动力源通过传动总成带动破碎主机的主轴总成转动，动锥总成和主轴总成通过齿轮机构连接，带动动锥总成绕着定点作刚体旋摆运动，使使定锥和动锥之间的间隙周期性的减小和增大，不断地挤压和破碎物料。

现有技术中，通常采用电机作为动力源驱动破碎主机工作，且未对破碎主机的工作情况进行合理调节，导致设备功率利用率低，功率损耗大，影响设备生产效率。

发明内容

本发明所要解决的一个技术问题是：对破碎主机的功率进行更合理地利用。

为了解决上述技术问题，本发明第一方面提供了一种破碎机系统，其包括破碎主机、给料机、第一液压马达、第二液压马达、转速检测装置、压力检测装置和控制装置，第一液压马达用于驱动破碎主机工作，第二液压马达用于驱动给料机工作，转速检测装置用于检测第一液压马达的转速n1，压力检测装置用于检测第一液压马达的工作压力P，控制装置用于根据转速检测装置和压力检测装置的检测结果来调节第一液压马达的转速n1和/或第二液压马达的转速n2。

可选地，控制装置用于根据压力检测装置所检测到的第一液压马达的工作压力P和转速检测装置所检测到的第一液压马达的转速n1来计算破碎主机的实际功率W，并根据破碎主机的实际功率W与破碎主机的设定功率的比较结果来调节第一液压马达的转速n1和/或第二液压马达的转速n2。

可选地，破碎主机的设定功率包括第一设定功率W1，当破碎主机的实际功率W大于第一设定功率W1时，控制装置减小第二液压马达的转速n2，直至破碎主机的实际功率W小于或等于第一设定功率W1。

可选地，破碎主机的设定功率还包括小于第一设定功率W1的第二设定功率W2，当破碎主机的实际功率小于第一设定功率W1时，控制装置还根据破碎主机的实际功率W与第二设定功率W2的比较结果来调节第一液压马达的转速n1和/或第二液压马达的转速n2。

可选地，当破碎主机的实际功率W大于或等于第二设定功率W2时，控制装置控制第一液压马达的转速n1和第二液压马达的转速n2保持不变；当破碎主机的实际功率W小于第二设定功率W2，控制装置将第二液压马达的转速n2调到最大，并减小第一液压马达的转速n1，直至破碎主机的实际功率W大于或等于第二设定功率W2。