[发明专利]挖掘机行走先导控制液压系统

说明书

本发明涉及挖掘机行走控制，为解决现有挖掘机行走先导控制液压系统在单脚踏直线行走转向时需要单脚踏控制与双脚踏控制之间切换的问题；提供一种挖掘机行走先导控制液压系统，包括单脚踏直线行走梭阀、双脚踏行走先导阀、单脚踏直线行走先导阀、行走控制换向阀、控制器、设置在单脚踏行走先导阀和双脚踏行走先导阀的各先导输出口油路上且与控制器连接的压力传感器、设置在单脚踏直线行走梭阀各先导输出口油路上且与控制器连接的电控减压阀；控制器按以各压力传感器的压力检测结果控制单脚踏直线行走梭阀各先导输出口油路上电控减压阀的工作状态，实现挖掘机在单脚踏直线行走模式下的转向操作。

技术领域

本发明涉及一种挖掘机液压系统，更具体地说，涉及一种挖掘机行走先导控制液压系统。

背景技术

在使用液压控制的挖掘机领域中，为了简化操作模式，提高操作者的舒适度，往往设置单脚踏控制挖掘机进行直线行走的功能，以便挖掘机在较长的距离上通过单脚控制挖掘机直线行走。但是由于施工场地的不同，进行行走的环境场合也不尽相同，故在单脚踏控制的直线行走时往往会出现向左或向右的跑偏情况出现，或者在行进的过程中需要转向，此时按照常规的控制模型，需要停止单脚踏控制模式，切换成正常的双脚踏控制。如果挖掘机在行进的过程中，这样对操作者来说操作切换麻烦且整机的启动与停止会给操作者带来操作不适的感觉。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有挖掘机行走先导控制液压系统在单脚踏直线行走转向时需要单脚踏控制与双脚踏控制之间切换的问题，而提供一种挖掘机行走先导控制液压系统，使得挖掘机在单脚踏控制直行模式下进行转向时无需向双脚踏控制模式。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种挖掘机行走先导控制液压系统，包括单脚踏直线行走梭阀、双脚踏行走先导阀、单脚踏直线行走先导阀、行走控制换向阀。

所述单脚踏直线行走先导阀的前进先导输出口和后退先导输出口经管路与单脚踏直线行走梭阀对应进油口连接。

所述双脚踏行走先导阀的左行走前进先导输出口、左行走后退先导输出口、右行走前进先导输出口、右行走后退先导输出口经管路分别与单脚踏直线行走梭阀对应进油口连接。

所述单脚踏直线行走梭阀的左行走前进先导输出口、左行走后退先导输出口、右行走前进先导输出口、右行走后退先导输出口经管路分别与行走控制换向阀的先导控制口连接。

双脚踏行走先导阀和单脚踏直线行走先导阀的进油口与先导油源连接，双脚踏行走先导阀和单脚踏直线行走先导阀的回油口与油箱回路连接。

其特征在于还包括控制器、分别设置在所述单脚踏行走先导阀的各先导输出口油路上且与所述控制器连接的压力传感器、分别设置在所述双脚踏行走先导阀的各先导输出口油路上且与所述控制器连接的压力传感器、分别设置在所述单脚踏直线行走梭阀各先导输出口与行走控制换向阀的先导控制端之间油路上且电控端与所述控制器连接的电控减压阀；所述控制器按以下逻辑控制所述单脚踏直线行走梭阀各先导输出口油路上电控减压阀的工作状态。

各电控减压阀的常态是无阻尼导通状态。

当所述单脚踏直线行走先导阀的前进先导输出口油路上的压力传感器检测到该油路具有有效先导压力输出时且所述双脚踏行走先导阀的左行走前进先导油口油路或右行走后退先导油口油路上的压力传感器检测到各自油路上具有有效先导压力输出时，所述控制器控制所述单脚踏直线行走梭阀的右行走前进先导输出口油路上电控减压阀工作于减压状态。

当所述单脚踏直线行走先导阀的前进先导输出口油路上的压力传感器检测到该油路具有有效先导压力输出时且所述双脚踏行走先导阀的左行走后退先导油口油路或右行走前进先导油口油路上的压力传感器检测到各自油路上具有有效先导压力输出时，所述控制器控制所述单脚踏直线行走梭阀的左行走前进先导输出口油路上电控减压阀工作于减压状态。