[发明专利]车辆电动背门ECU控制器及控制方法

说明书

本发明公开了一种车辆电动背门ECU控制器及控制方法，控制器包括壳体和安装于壳体内的ECU，ECU的控制系统包括中央处理单元、具有信号收发功能的CAN信号收发单元和用于接收车辆信息的CAN总线，CAN信号单元的一端与CAN总线电连接，且另一端与中央处理单元电连接；还包括：撑杆控制装置、门锁控制装置、自吸电机控制装置、背门开关、故障检测单元、蜂鸣报警器和供电单元。本发明通过获取汽车CAN总线信息判断目前车辆状态信息，并根据车辆状态自动控制背门开关和锁紧，使得汽车尾门开关安全可靠，更加人性化、智能化，另壳体结构精简，ECU的组装过程不需要借助工具，也不需要用螺钉固定，简单、易操作，组装效率高，节约组装成本。

技术领域

本发明涉及车辆ECU技术领域，特别是涉及一种车辆电动背门ECU控制器及控制方法。

背景技术

ECU(Electronic Control Unit)电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等。在汽车领域的使用十分广泛。ECU包含外壳和内部元件，其内部元件主要由电路板及线圈构成。

随着我国家用汽车的不断普及，消费者对驾驶的舒适性、安全性及操作便捷性提出了更高的要求，汽车后背门的开闭，传统上是由驾乘者解锁后进行手动操作，是通过气动撑杆实现的，国内现有的汽车中，一般大都使用气动撑杆，只有较高规格的车使用电动后背门，是通过电动撑杆实现的，而由于汽车所处的位置以及汽车后背门承重的不同，电动撑杆所需要的力也会不同。

一些车辆在尾门打开后离地较高，女性车主和一些身材矮小的男性车主在开关尾门时有些困难，而且有些车辆尾门力矩较大，对于力量较小的车主也相当吃力。由于电动尾门的方便、大气、尾门开口范围大等特点，深受车主们喜欢。

现有技术中，一般的电动尾门只能通过加装的尾门开关来开启和关闭尾门，且在非停车档或行驶中在碰到尾门开关时仍能开启尾门，甚至一些电动尾门还没有防夹功能，这样就会带来一些安全隐患，甚至有些车辆在运动状态时背门仍能打开，可能会对消费者人身财产造成损失。

作为ECU控制器的承载壳体，ECU壳体肩负着发动机控制器电路板保护、连接固定、散热均匀等作用。

传统的ECU外壳分上盖和下盖，例如中国专利(授权号：CN201621072900.8)名称：“具有密封功能的ECU外壳”中提到的外壳，组装时需要经PCBA板(焊接元器件的线路板)装进下盖中，合上上盖后通过锁螺丝固定，锁合时要保证上盖和下盖的螺孔与PCBA上的螺孔严密吻合，否则螺丝很容易错位，将PCBA板损坏。且传统ECU壳体组装时工序复杂，工作效率低下，并且需要螺丝固定增加产品成本。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种车辆电动背门ECU控制器及控制方法，通过获取汽车CAN总线信息判断目前车辆状态信息，并根据车辆状态自动控制背门开关和锁紧，使得汽车尾门开关安全可靠，更加人性化、智能化，方便了用户使用，提高了用户体验，具有良好的经济和社会效益；另外，承载ECU的壳体结构精简、ECU组装过程不需要借助工具，简单、易操作，且密封性好、制作成本低，提高其实用性能和经济性能。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种车辆电动背门ECU控制器，所述控制器包括壳体和安装于所述壳体内的ECU；