[发明专利]一种改进的比相测角方法

权利要求书

1.一种改进的比相测角方法，其特征在于，包括：

S1：求取天线单元之间相位差

S2：求取相位误差信号P，得出相位误差信号P的模值；

S3：根据天线单元之间相位差与相位误差信号P的模值，得到所求角度α的绝对值；

S4：对P的虚部进行判决，若为负数，则α为正，α＝|α|，若为正数，则α为负，α＝-|α|。

2.根据权利要求1所述一种改进的比相测角方法，其特征在于，求取天线单元之间相位差的方法包括：首先求出目标距离接收天线Ⅰ的距离R1，目标距离接收天线Ⅱ的距离R2；

设接收天线间距为d，系统发射信号波长为λ，FFT变换点数为N_FFT,d＝M1M2表示M1与M2点之间距离，目标所在角度为α＝∠AOY，目标距离天线中心的距离为R＝AO，则根据余弦定理可知：

因为d<<R,故上式中的d的二次项可省略，由此可得

同理可得

3.根据权利要求2所述一种改进的比相测角方法，其特征在于，天线单元之间相位差为

4.根据权利要求3所述一种改进的比相测角方法，其特征在于，求取相位误差信号P的方法中设天线的频谱之和为P1，频谱之差为P2，步骤如下：

Sa.分别对天线接收到的时域数据进行FFT变换，得到信号频谱；

Sb.对Sa中频谱信息进行门限检测，得到目标所在频谱中的位置k，当含有多个目标时，k为数组；

Sc.将Sb中得到的频谱中位置k的值分别进行相加和相减处理，得到P1和P2；

Sd.将Sc中得到的P1除以P2，得到相位误差信号P。

5.根据权利要求3所述一种改进的比相测角方法，其特征在于，求取相位误差信号P的方法步骤为：

SA.分别对接收天线的时域数据进行相加和相减处理；

SB.将SA中得到的时域数据分别进行FFT变换，得到频谱P3和频谱P4；

SC.对SB得到的频谱P4进行恒虚警检测，得到目标在频谱中的位置k；

SD.分别将SB中得到的P3和P4对应位置k的数值进行相除，得到相位误差信号P；

上述P1，P2，P3，P4，P均为虚数。

6.根据权利要求4或5所述一种改进的比相测角方法，其特征在于，相位误差信号P的模值为：

7.根据权利要求4或5所述一种改进的比相测角方法，其特征在于，所求角度α的绝对值为：

8.根据权利要求3所述一种改进的比相测角方法，其特征在于，判断相位差的虚部，如果小于0，则说明目标位于天线中心所在垂直轴的左半边；如果大于0，则说明目标位于天线中心所在垂直轴的右半边；如果等于0，则说明目标位于天线中心所在垂直轴上。