[发明专利]带有机械臂的移栽机及其应用

说明书

本发明提供一带有机械臂的移栽机及其应用，其中所述移栽机包括一车体，一行走装置，一移植装置，以及至少一驱动装置，其中所述行走装置和所述移植装置被可驱动地连接于所述驱动装置，其中所述移植装置包括至少一机械臂，至少一苗株缓冲部和至少一移植部，其中所述苗株缓冲部被连接于所述车体，所述移植部被连接于所述车体，其中所述机械臂移动位于所述苗株缓冲部的苗株至所述移植部。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一带有机械臂的移栽机及其应用。

背景技术

随着科学技术的快速发展，现代农业已经摆脱了靠人力来耕作的落后方式，从播种、植保到收割等各个环节几乎都完全依靠农机设备来完成，农业机械的种类、数量不断提升，可以说现代农业已经进入了机械化时代。农机种田，改善了农业生产环境，减轻了农民的劳动强度，提高了生产效率和土地产出率，达到了农业增效、粮食增产、农民增收的目的。

移栽机是一种常见的农业机械，能够帮助农户完成秧苗的自动移栽操作。然而，在所述移栽机执行这一操作的过程当中还是存在一些问题的。比如说，所述移栽机一般包括一苗株缓冲平台跟一移植部，秧苗被放置在所述苗株缓冲平台，然后需要使用者将秧苗手动放置到所述移植部，藉由所述移植部完成移植操作。很显然，对于操作者来说，在这个移栽操作的过程中，需要在控制所述移栽机的同时还要执行移动秧苗这一操作，通过这样的方式，移栽作业依然占据了操作者的大量时间。对于移栽机来说，一旦操作者没有跟上移栽机的速度，就可能出现空插现象，进而影响到移栽的质量和效率。

此外，操作者需要时刻关注所述移植部的秧苗是否需要补充，这对于操作者来说无疑是极大的心理负担和身体负担，同时，对于操作者本身来说重复执行这一操作容易使身体的相应部分感到疲劳。

发明内容

本发明的一目的在于提供一带有机械臂的移栽机及其应用，所述移栽机使用机械臂来执行移动秧苗的操作进而解放了操作者的生产力。

本发明的一目的在于提供一带有机械臂的移栽机及其应用，其中带有机械臂的所述移栽机提供了移栽的效率跟质量，降低了人工操作的差错率。

本发明的一目的在于提供一带有机械臂的移栽机及其应用，其中所述机械臂操作简单，能够被方便地操作控制。

本发明的一目的在于提供一带有机械臂的移栽机及其应用，其中所述机械臂通过一电动机驱动，以方便精确控制。

本发明的一目的在于提供一带有机械臂的移栽机及其应用，其中所述移栽机提供了一供电单元为所述机械臂供能，减少了污染。

本发明的一目的在于提供一带有机械臂的移栽机及其应用，其中所述供电单元具有防水设计，以方便所述移栽机在有水环境下使用。

本发明的一目的在于提供一带有机械臂的移栽机及其应用，其中所述供电单元被可拆卸地设置在所述车体，以方便更换。

本发明的一目的在于提供一带有机械臂的移栽机及其应用，其中所述机械臂被可拆卸地设置在所述车体，以方便维修更换。

本发明的一目的在于提供一带有机械臂的移栽机及其应用，其中所述机械臂被可拆卸地设置在所述车体，以方便更换不同型号的所述机械臂以适应不同大小的苗株。

本发明的一目的在于提供一带有机械臂的移栽机及其器应用方法，其中所述机械臂包括一机械臂主体和一机械臂头，其中所述机械臂头用于抓取苗株，并且被可拆卸地连接于所述机械臂主体，以使所述机械臂头可被直接更换以适应不同大小的苗株。

本发明的一目的在于提供一带有机械臂的移栽机及其应用方法，其中所述移栽机提供一识别装置，其中所述识别装置被用于帮助所述机械臂准确识别并且定位苗株，以提高所述机械臂抓取苗株的效率。

本发明的一目的在于提供一带有机械臂的移栽机及其应用方法，其中所述机械臂能够自动抓取并移动相应的苗株。