[发明专利]智能移栽机及其工作方法

权利要求书

1.一智能移栽机，其特征在于，包括：

一移栽机本体，其中所述移栽机本体包括至少一动力系统、一行走系统以及一作业系统，其中所述动力系统包括至少一内燃机、至少一动力转化单元以及一供电单元，其中所述行走系统和所述作业系统被可驱动地连接于所述内燃机和所述动力转化单元，其中所述动力转化单元被连接于所述供电单元；和

一智能部件，所述智能部件包括至少一通信单元和一控制器，其中所述通信单元被通信连接于所述控制器和所述供电单元，其中所述通信单元和所述控制器被电连接于所述供电单元，其中所述动力转化单元被可控制地连接于所述控制器以通过所述控制器控制所述动力转化单元传递至所述行走单元和所述作业单元的动力控制所述行走单元和所述作业单元。

2.根据权利要求1所述的智能移栽机，其中所述控制器包括一控制作业单元和一控制行走单元，其中所述控制作业单元和所述控制行走单元被通信连接于所述通信单元，其中所述动力转化单元被可控制地连接于所述控制作业单元和所述控制行走单元。

3.根据权利要求2所述的智能移栽机，其中所述动力转化单元进一步包括至少一发电机，其中所述发电机被连接于所述内燃机和所述供电单元。

4.根据权利要求1至3中任一所述的智能移栽机，其中所述作业系统包括至少一栽植臂，其中所述栽植臂被可驱动地连接于所述动力转化单元，其中所述控制作业单元包括一控制作业组件，其中所述控制作业组件被通信连接于所述通信单元，并且所述动力转化单元被可控制地连接于所述控制作业组件。

5.根据权利要求4所述的智能移栽机，其中所述作业系统包括至少一载苗台，其中所述载苗台包括一转动盘，其中所述转动盘被可驱动地连接于所述动力转化单元，其中所述控制作业单元进一步包括一控制转动组件，其中所述控制转动组件被通信连接于通信单元，并且所述动力转化单元被可控制地连接于所述控制转动组件。

6.根据权利要求5所述的智能移栽机，其中所述行走系统包括一车架和一行走单元，其中所述内燃机、所述动力转化单元、所述栽植臂、所述载苗台以及所述行走单元被设置于所述车架，其中所述行走单元被连接于可驱动地连接于所述动力转化单元，其中所述控制行走单元包括一控制行走组件，其中所述控制行走组件被通信连接于所述通信单元，并且所述动力转化单元被可控制地连接于所述控制行走单元。

7.根据权利要求6所述的智能移栽机，其中所述控制行走单元包括一控制转向组件，其中所述控制转向组件被通信连接于所述通信单元，并且所述动力转化单元被可控制地连接于所述控制转向组件。

8.根据权利要求2所述的智能移栽机，其中所述智能部件进一步包括至少一计数单元，其中所述计数单元被通信连接于所述通信单元，其中所述计数组件被设置于所述作业系统，以供记录被所述具有智能部件的移栽机栽植的苗株的数目。

9.根据权利要求2所述的智能移栽机，其中所述智能部件进一步包括至少一识别单元，其中所述识别单元被通信连接于所述通信单元，其中所述通信单元被设置于所述作业系统，以供识别被所述具有智能部件的移栽机栽植的苗株的品种信息。

10.根据权利要求8所述的智能移栽机，其中所述智能部件进一步包括至少一识别单元，其中所述识别单元被通信连接于所述通信单元和所述计数单元，其中所述通信单元被设置于所述作业系统，以供识别被所述具有智能部件的移栽机栽植的每种苗株的品种信息。

11.一智能移栽机的工作方法，其特征在于，其中所述工作方法包括：

(1)所述智能部件的一通信单元接收对应于操作指令的至少一操作数据；

(2)被通信连接于所述通信单元和一的动力转化单元一控制器获取所述操作数据；以及

(3)所述控制器执行所述操作数据以驱动被连接于所述动力转化单元的一行走系统和一作业系统。