[发明专利]车辆电动背门ECU控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种车辆电动背门ECU控制系统，其特征在于：包括中央处理单元(1)、具有信号收发功能的CAN信号收发单元(2)和用于接收车辆信息的CAN总线(3)，所述CAN信号单元的一端与所述CAN总线电连接，且另一端与所述中央处理单元电连接；

还包括：

撑杆控制装置，所述撑杆控制装置包括撑杆电机控制单元和控制背门升降的撑杆电机，还包括设于所述撑杆电机的且具有数据采集功能的霍尔传感器，所述撑杆电机控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述撑杆电机电连接；所述霍尔传感器与所述中央处理单元电连接；

门锁控制装置，所述门锁控制装置包括具有指令发出功能的门锁电动控制单元(41)和具有执行指令功能的门锁执行单元(42)，所述门锁电动控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述门锁执行单元电连接；

自吸电机控制装置，所述自吸电机控制装置包括自吸电机控制单元(51)和用于吸合背门的门锁锁扣的自吸电机(52)，所述自吸电机控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述自吸电机电连接；

背门开关(6)，所述背门开关与所述中央处理单元电连接；

具有检测线路异常与否功能的故障检测单元(7)，所述故障检测单元同时与所述撑杆电机、所述霍尔传感器、所述自吸电机和中央处理单元电连接；

蜂鸣报警器(8)，所述蜂鸣报警器与所述中央处理单元电连接；

还包括供电单元(9)，所述供电单元与所述中央处理单元电连接。

2.根据权利要求1所述的车辆电动背门ECU控制系统，其特征在于：所述供电单元包括位于背门上的太阳能电池板(91)，还包括发电控制器(92)、蓄电池(93)和整流器(94)，所述太阳能电池板与所述发电控制器电连接，所述发电控制器与所述蓄电池电连接，所述蓄电池和所述整流器电连接，所述整流器与所述中央处理单元电连接。

3.根据权利要求1所述的车辆电动背门ECU控制系统，其特征在于：所述背门开关包括设置于汽车驾驶室内的第一开关、设置于汽车的背门上或汽车遥控钥匙上的第二开关和设置于汽车的背门底部的感应开关，所述第一开关、所述第二开关和所述感应开关皆与所述中央处理单元电连接。

4.根据权利要求1所述的车辆电动背门ECU控制系统，其特征在于：所述供电单元还包括原车辆电源装置(95)，所述原车辆电源装置与所述中央处理单元电连接。

5.一种根据权利要求1所述的车辆电动背门ECU控制系统的控制方法，其特征在于：包括背门开启的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：

步骤一、背门关闭状态下，中央处理单元通过CAN信号收发单元接受来自车辆的CAN总线的背门开启信号以及车辆状态信息，并传输给蜂鸣报警器发出报警信号，同时传输指令到自吸电机控制单元，自吸电机控制单元控制自吸电机动作，松开门锁，之后门锁电动控制单元接受指令，并控制门锁执行单元将门锁开启；

步骤二、然后中央处理单元将指令传输给撑杆电机控制单元，撑杆控制单元控制撑杆电机转动进而带动撑杆将背门打开。

6.根据权利要求5所述的车辆电动背门ECU控制系统的控制方法，其特征在于：还包括背门关闭的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：。

S1、在背门开启的状态下，中央处理单元通过CAN信号收发单元接受来自车辆的CAN总线的背门关闭信号以及车辆状态信息，并传输给蜂鸣报警器发出报警信号，同时传输指令到撑杆电机控制单元，撑杆控制单元控制撑杆电机转动进而带动撑杆将背门合上，且在背门下降的过程中，门锁执行单元动作，背门实现半锁；

S2、然后中央处理单元将指令传输给自吸电机控制单元，自吸电机控制单元控制自吸电机动作，吸合门锁，实现门锁的全锁。

7.根据权利要求5或6所述的车辆电动背门ECU控制系统的控制方法，其特征在于：步骤一和S1中，接受的车辆信息包括车辆行驶状态，所述车辆行驶状态包括车速。