[发明专利]带有电动机的移栽机及其移栽方法

权利要求书

1.一移栽机，其特征在于，包括：

一车体；

一行走装置，其中所述行走装置被设置于所述车体；

一移植装置，其中所述移植装置被设置于所述车体；以及

一驱动装置，其中所述驱动装置包括一行走驱动装置和一移植驱动装置，所述行走驱动装置和所述移植驱动装置分别被设置于所述车体，并且所述行走装置被可驱动地连接于所述行走驱动装置，所述移植装置被可驱动地连接于所述移植驱动装置。

2.根据权利要求1所述的移栽机，其中所述驱动装置进一步包括至少一供电装置，所述供电装置被设置于所述车体，其中所述行走驱动装置包括一第一电动机，所述行走装置被可驱动地设置于所述第一电动机，其中所述移植驱动装置包括一第二电动机，所述移植装置被可驱动地设置于所述第二电动机，其中所述第一电动机和所述第二电动机分别被电连接于所述供电装置。

3.根据权利要求1所述的移栽机，其中所述驱动装置进一步包括至少一供电装置，所述供电装置被设置于所述车体，其中所述行走驱动装置包括一第一电动机，所述第一电动机是轮毂电机，并且所述第一电动机被配置于所述行走装置，其中所述移植驱动装置包括一第二电动机，所述移植装置被可驱动地设置于所述第二电动机，其中所述第一电动机和所述第二电动机分别被电连接于所述供电装置。

4.根据权利要求1所述的移栽机，其中所述驱动装置进一步包括至少一供电装置，所述供电装置被设置于所述车体，其中所述行走驱动装置包括一内燃机，所述行走装置被可驱动地设置于所述内燃机，其中所述移植驱动装置包括一电动机，所述移植装置被可驱动地设置于所述电动机，其中所述电动机被电连接于所述供电装置。

5.根据权利要求1至4中任一所述的移栽机，进一步包括一控制装置，其中所述行走驱动装置和所述移植驱动装置分别被连接于所述控制装置。

6.根据权利要求5所述的移栽机，其中所述控制装置包括一控制模块和被可通信地连接于所述控制模块的一正时单元，其中所述行走驱动装置和所述移植驱动装置分别被可控制地连接于所述控制模块，其中所述正时单元通过所述控制模块实现对所述行走驱动装置和所述移植驱动装置的正时，以使所述行走驱动装置和所述移植驱动装置的工作状态同步。

7.根据权利要求1至4中任一所述的移栽机，其中所述供电装置包括至少一电池箱和至少一电池，其中所述电池箱被设置于所述车体，所述电池被可拆卸地安装于所述电池箱，并且所述行走驱动装置和所述移植驱动装置分别被连接于所述电池。

8.根据权利要求6所述的移栽机，其中所述供电装置包括至少一电池箱和至少一电池，其中所述电池箱被设置于所述车体，所述电池被可拆卸地安装于所述电池箱，并且所述行走驱动装置和所述移植驱动装置分别被连接于所述电池。

9.根据权利要求7所述的移栽机，其中所述电池箱被倾斜地设置于所述车体。

10.根据权利要求8所述的移栽机，其中所述电池箱被倾斜地设置于所述车体。

11.一移栽方法，以用于移栽一秧苗，其特征在于，所述移栽方法包括如下步骤：

(a)通过一行走驱动装置驱动被设置于一车体的一行走装置；和

(b)通过一移植驱动装置驱动被设置于所述车体的一移植装置，从而在所述行走驱动装置驱动所述行走装置以带动所述车体移动的过程中，所述移植装置被所述移植驱动装置驱动而移栽所述秧苗。

12.根据权利要求11所述的移栽方法，其中在上述方法中，通过一控制装置对所述行走驱动装置和所述移植驱动装置的工作状态正时，以实现所述控制所述行走驱动装置和所述移植驱动装置的工作状态的同步。