[发明专利]一种扫描定位方法、装置、设备及系统

权利要求书

1.一种扫描定位方法，包括：

生成供扫描端识别的数字对象标识符；

基于生成的所述数字对象标识符，启动摄像头扫描具有定位标识的所述扫描端，得到扫描图像；

基于所述定位标识在所述扫描图像中的成像位置与预设位置范围，确定所述数字对象标识符与所述扫描端的扫描视场的相对位置，以便所述扫描端扫描所述数字对象标识符；

其中，所述定位标识在所述扫描图像中的成像位置用于表征所述数字对象标识符是否落入所述扫描端的扫描视场内。

2.如权利要求1所述的扫描定位方法，基于所述定位标识在所述扫描图像中的成像位置与预设位置范围，确定所述数字对象标识符与所述扫描端的扫描视场的相对位置，包括：

若出现以下至少一种情形，则确定所述数字对象标识符位于所述扫描端的扫描视场之外：

所述定位标识在所述扫描图像中的成像位置至少部分位于所述预设位置范围外；

在所述扫描图像中识别到部分所述定位标识；

在所述扫描图像中未识别到所述定位标识。

3.如权利要求2所述的扫描定位方法，所述方法还包括：

生成对所述数字对象标识符的位置调整通知；

所述位置调整通知包括：语音、振动、闪光中的至少一种。

4.如权利要求3所述的扫描定位方法，生成对所述数字对象标识符的位置调整通知，包括：

基于对所述数字对象标识符的位置调整方向，生成对所述数字对象标识符的位置调整通知。

5.如权利要求4所述的扫描定位方法，基于所述定位标识在所述扫描图像中的成像位置与预设位置范围，确定所述数字对象标识符与所述扫描端的扫描视场的相对位置，包括：

匹配所述定位标识在所述扫描图像中的成像区域与预设成像区域范围；

基于对所述数字对象标识符的位置调整方向，生成对所述数字对象标识符的位置调整通知，包括：

若匹配后所述成像区域从所述预设成像区域范围的至少一边界溢出，则基于溢出的所述边界，确定沿平行于所述数字对象标识符所在平面的位置调整方向；

基于沿平行于所述数字对象标识符所在平面的位置调整方向，生成对所述数字对象标识符的位置调整通知。

6.如权利要求4所述的扫描定位方法，基于所述定位标识在所述扫描图像中的成像位置与预设位置范围，确定所述数字对象标识符与所述扫描端的扫描视场的相对位置，包括：

匹配所述定位标识在参考坐标系中的成像坐标值及预设坐标值范围；

基于对所述数字对象标识符的位置调整方向，生成对所述数字对象标识符的位置调整通知，包括：

若匹配后，所述成像坐标值中沿至少一个坐标值的子坐标值超出所述预设坐标值范围中沿同一坐标轴的子坐标值范围，则基于所述坐标轴确定沿平行于所述数字对象标识符所在平面的位置调整方向；

基于沿平行于所述数字对象标识符所在平面的位置调整方向，生成对所述数字对象标识符的位置调整通知。

7.如权利要求4所述的扫描定位方法，基于对所述数字对象标识符的位置调整方向，生成对所述数字对象标识符的位置调整通知，包括：

若在所述扫描图像中未识别到所述定位标识或识别到部分所述定位标识，则基于垂直于所述数字对象标识符所在平面的位置调整方向，生成对所述数字对象标识符的位置调整通知。

8.如权利要求4所述的扫描定位方法，基于对所述数字对象标识符的位置调整方向，生成对所述数字对象标识符的位置调整通知，包括：

若在所述扫描图像中识别到部分所述定位标识，获取识别到的部分所述定位标识在所述扫描图像中所占面积；

若所述识别到的部分所述定位标识在所述扫描图像中所占面积超过预设面积范围，则确定垂直于所述数字对象标识符所在平面的位置调整方向；

基于垂直于所述数字对象标识符所在平面的位置调整方向，生成对所述数字对象标识符的位置调整通知。