[发明专利]一种车轮清洗吹干装置及方法

权利要求书

1.一种车轮清洗吹干装置，由机架（1）、下伺服电机（2）、轴承座（3）、轴（4）、轴承（5）、旋转盘（6）、导轨（7）、滑台Ⅰ（8）、滑台Ⅱ（9）、齿轮齿条（10）、上伺服电机（11）、联轴器（12）、伺服电机Ⅰ（13）、转台Ⅰ（14）、电动缸Ⅰ（15）、导向柱（16）、伺服电机Ⅱ（17）、转台Ⅱ（18）、电动缸Ⅱ（19）、法兰盘（20）、中心柱（21）、螺栓孔柱（22）、凹形支撑板（23）、定位导轨（24）、夹紧缸（25）、伺服电机Ⅲ（26）、左滑板（27）、定位齿轮齿条（28）、右滑板（29）、定位轮（30）、视觉传感器（31）、高压水箱（32）、阶梯形喷水架（33）、喷头（34）、空压机（35）、阶梯形吹风架（36）、出风口（37）和干湿隔离板（38）组成；其特征在于：电动缸Ⅰ（15）固定在转台Ⅰ（14）上，其输出端连接法兰盘（20），在导向柱（16）的导向作用下，控制法兰盘（20）的升降，此为左工位；滑台Ⅱ（9）上的结构与滑台Ⅰ（8）上的结构完成一致，伺服电机Ⅱ（17）安装在滑台Ⅱ（9）上，其输出端连接转台Ⅱ（18），控制转台Ⅱ（18）的旋转；电动缸Ⅱ（19）固定在转台Ⅱ（18）上，其输出端连接法兰盘（20），在导向柱（16）的导向作用下，控制法兰盘（20）的升降，此为右工位。

2.根据权利要求1所述的一种车轮清洗吹干装置，其特征在于：初始状态下，滑台Ⅰ（8）上的法兰盘（20）处于预设置的低点位置，滑台Ⅱ（9）上的法兰盘（20）处于预设置的高点位置。

3.一种车轮清洗吹干方法，其特征在于：清洗和吹干分解为四个工步：工步一是滑台Ⅰ（8）上的法兰盘（20）由低点上升到高点，将车轮顶起，脱离辊道，滑台Ⅱ（9）上的法兰盘（20）由预设置的高点位置下降到低点位置；工步二是上伺服电机（11）启动，驱动滑台Ⅰ（8）和滑台Ⅱ（9）同步向中心移动，即车轮从左往右向前运动，伺服电机Ⅰ（13）启动，使车轮旋转，实现了车轮在旋转中前进，车轮进入清洗系统后开始全方位清洗，车轮清洗完成后，上伺服电机（11）停止工作，进入左工位和右工位待切换状态；工步三是下伺服电机（2）启动，驱动旋转盘（6）旋转180度，左工位和右工位互换，此时，车轮由清洗系统进入了吹干系统，上伺服电机（11）再次启动，驱动滑台Ⅰ（8）和滑台Ⅱ（9）同步向两端移动，即车轮继续在旋转中前进，进行吹干；工步四是车轮吹干后，上伺服电机（11）停止工作，一直空载的滑台Ⅱ（9）运动到了左工位的初始位置，滑台Ⅰ（8）运动到了右工位的初始位置，机械手将吹干的车轮取走送入下转辊道，此时，左工位的法兰盘（20）处于低点，右工位的法兰盘（20）处于高点，又恢复到了车轮待清洗的状态，准备开始清洗下一个车轮，如此循环。