[发明专利]一种机械臂

权利要求书

1.一种机械臂，其特征在于，包括电机、上夹紧部和下夹紧座；所述电机上设置有用驱动轴，所述驱动轴与连接滑动固定座；所述下夹紧座上设置有用于夹紧的下夹紧部；且所述上夹紧部和所述下夹紧部能够夹住工件；在所述上夹紧部上铰接有摆臂；在所述滑动固定座上设置有用于连接摆臂的动杆；且所述动杆两端分别铰接在所述滑动固定座和摆臂上。

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，还包括用于支撑所述电机和下夹紧座的基台；在所述基台上设置有用于保证滑动固定座直线运动的滑轨；所述滑动固定座上设置有与滑轨相匹配的滑动长槽。

3.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述下夹紧座为两个，两个所述下夹紧座之间有用于滑动固定座运动的通道。

4.根据权利要求3所述的机械臂，其特征在于，所述下夹紧座与所述摆臂之间铰接有联动杆。

5.根据权利要求4所述的机械臂，其特征在于，所述下夹紧座上设置有弹簧座，在所述弹簧座内设置有弹簧；在弹簧外套设置一个用于与联动杆接触的卡套。

6.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述上夹紧部上设置有上保护层，所述下夹紧部上设置有下保护层。

7.根据权利要求6所述的机械臂，其特征在于，所述驱动轴与滑动固定座之间设置有浮动接头。

8.根据权利要求2所述的机械臂，其特征在于，所述基台上设置夹紧座；所述电机上铰接的摆臂座固定在夹紧座上。

9.根据权利要求5所述的机械臂，其特征在于，所述联动杆上设置有上台，所述上台与卡套接触。

10.一种机械手，其特征在于，采用权利要求1－9任一项所述机械臂。