[发明专利]精密铸件沾浆制壳中心

权利要求书

1.一种精密铸件沾浆制壳中心，其特征在于：包括机架、设置在机架上的导轨支撑装置(2)、安装在导轨支撑装置(2)上的摆臂装置(3)、安装在摆臂装置(3)上的翻转装置(4)以及安装在翻转装置(4)上且用于抓取蜡模(6)的抓取装置(5)；

所述导轨支撑装置(2)包括设置在机架上的传动装置、其上端与传动装置传动连接的伺服电机(25)、与传动装置连接的摆臂(29)、其上端与摆臂(29)下端连接的保持架(50)；

所述传动装置包括与伺服电机(25)连接的第一蜗轮蜗杆减速机(26)、安装在动导轨装置上的轴承座(27)、安装在轴承座(27)上且与第一蜗轮蜗杆减速机(26)连接的转轴(28)、一端与转轴(28)固定连接的摆臂(29)、安装在摆臂(29)另一端的固定轴(31)以及与固定轴(31)一端固定连接的连接法兰(30)；所述摆臂(29)位于转轴(28)一侧，所述保持架(50)与连接法兰(30)连接；

所述翻转装置(4)包括与保持架(50)连接的固定架(34)、安装在固定架(34)上端的缸体(32)、安装在缸体(32)上的活塞杆(36)；所述活塞杆(36)上连接有沿固定架(34)滑动的导向装置；

在所述固定架(34)上端安装有上盖(33)，在所述固定架(34)下端安装有下盖(41)，所述上盖(33)与缸体(32)通过螺栓连接，所述导向装置安装在上盖(33)与下盖(41)之间；

所述导向装置包括安装在固定架(34)侧壁上的滑动键(35)、其上端与活塞杆(36)下端连接的上导向座(37)、其上端与上导向座(37)下端连接的下导向座(39)、上端与下导向座(39)下端连接且与贯穿下盖(41)的压杆(40)、以及设置在下导向座(39)上且沿活塞杆(36)轴向设置的导向槽(38)，所述滑动键(35)与导向槽(38)相对应；

在固定架(34)上安装有翻转传动装置，与翻转传动装置传动连接有翻转电机(42)，套装在压杆(40)下端的转动套(44)、所述压杆(40)与转动套(44)间隙配合，所述翻转传动装置与转动套(44)连接；

所述翻转传动装置包括与固定架(34)连接的第二蜗轮蜗杆减速机(43)，所述转动套(44)与第二蜗轮蜗杆减速机(43)的蜗轮连接；

所述抓取装置(5)包括其上端与转动套(44)下端连接的抓头法兰(45)、其上端与抓头法兰(45)下端连接的抓头座(46)、设置在抓头座(46)内的内通孔(52)、位于内通孔(52)上端且与内通孔(52)相互连通的内止口(51)、安装在内止口(51)内且与压杆(40)下端连接的压头(47)、以及设置在压头(47)下端内侧壁的定位内锥(49)；所述定位内锥(49)的锥度和蜡模(6)顶端的锥度一致，所述内通孔(52)的内径大于所述蜡模(6)顶端轴部的外径；

所述内通孔(52)沿径向设置有横向插装孔(53)，所述横向插装孔(53)与内通孔(52)连通，横向插装孔(53)与蜡模(6)通过插装的连接销(48)连接。