[发明专利]基于工业云平台智能制造轴承装配生产线

权利要求书

1.基于工业云平台智能制造轴承装配生产线，其特征在于：包括云端设计制造系统、MES系统、可对轴承进行自动装配的智能生产系统和零部件仓库管理WMS系统，所述云端设计制造系统实现协同设计并将优化的工艺程序输入所述智能生产系统，所述MES系统依据订单信息和采集的WMS系统的信息生成计划调度程序，所述智能生产系统根据计划调度程序进行排产并进行轴承装配的自动生产和入库。

2.根据权利要求1所述基于工业云平台智能制造轴承装配生产线，其特征在于：所述云端设计制造系统包括协同数字化设计中心、CAE分析系统、CAPP系统、PLM系统，工程师通过所述协同数字化设计中心可对自己负责项目中的零部件进行协同设计；所述CAE分析系统对设计的零部件及整机反复进行分析计算；所述PLM系统对整个产品的数据资料进行管理，工程师可以直接调用PLM系统里面的数据进行加工制造程序的编制形成优化的工艺程序，并输入所述智能生产系统；所述CAPP系统对零部件进行工艺规程的制定。

3.根据权利要求1所述基于工业云平台智能制造轴承装配生产线，其特征在于：所述智能生产系统包括零部件仓库、上料工作站、传送系统、轴承装配工作站、视觉检测工作站、入库及分拣工作站，所述上料工作站将零部件仓库中的零部件放入传送系统上，传送系统将零件运输到轴承装配工作站，轴承装配工作站完成轴承装配，装配好的轴承放置在所述传送系统上，传送系统将其运送至视觉检测工作站，视觉检测工作站对轴承进行检测并将检测结果传送至云平台，所述入库及分拣工作站将检测的合格品和不合格品分开入库。

4.根据权利要求3所述基于工业云平台智能制造轴承装配生产线，其特征在于：所述上料工作站包括上料机器人、上料夹持机构、上料控制系统，所述上料控制系统控制上料机器人带动上料夹持机构对零件的抓取、搬运及上料。

5.根据权利要求3所述基于工业云平台智能制造轴承装配生产线，其特征在于：所述传送系统包括传送带和定位夹具，传送带将零部件运送至各个工位，定位系统对输送至各工位的零部件进行定位。

6.根据权利要求3所述基于工业云平台智能制造轴承装配生产线，其特征在于：所述轴承装配工作站包括工件抓取子系统、定位子系统、工件运送子系统及外表支撑系统，所述工件抓取子系统将所述传送系统上的工件抓取到定位子系统中，定位子系统对工件固定后，工件运送子系统将零部件仓库中的轴承运送到指定位置，工件抓取子系统将轴承抓取后由外表支撑系统支撑并安装在定位好的工件，然后工件抓取子系统将装配好的轴承抓出放置在所述传送系统上。

7.根据权利要求3所述基于工业云平台智能制造轴承装配生产线，其特征在于：所述视觉检测工作站包括工业相机及控制系统，工业相机对零部件进行图像采集，采集完之后由控制系统对图像进行分析，并判断是否为合格品。

8.根据权利要求3所述基于工业云平台智能制造轴承装配生产线，其特征在于：所述入库及分拣工作站包括入库机器人、入库夹持机构、入库控制系统，所述入库控制系统控制入库机器人带动入库夹持机构对零件抓取、搬运、下料及接受到视觉检测工作站的检测信号后将合格品和不合格品入库分开放置。

9.根据权利要求1所述基于工业云平台智能制造轴承装配生产线，其特征在于：所述MES系统包括资源分配和状态管理模块、工序详细调度模块、生产单元分配模块、文档控制模块、数据采集模块、过程管理模块，所述资源分配和状态管理模块管理机床、工具、人员、物料；工序详细调度模块提供与指定生产单元相关的优先级、属性、特征以及处方的作业排序功能；生产单元分配模块以作业、订单、批量、成批和工作单形式管理生产单元间的工作流；文档控制模块控制、管理并传递与生产单元有关的信息文档，包括工作指令、配方、工程图纸、标准工艺规程、零件的数控加工程序、批量加工记录、工程更改通知以及各种转换操作间的通讯记录，并提供信息编辑功能；数据采集模块通过数据采集接口获取并更新WMS系统的信息以及与生产管理功能相关的各种数据和参数，包括产品跟踪、维护产品历史记录；过程管理模块监控生产过程、自动纠正生产中的错误，并向用户提供决策支持。

10.根据权利要求1所述基于工业云平台智能制造轴承装配生产线，其特征在于：所述WMS系统包括基本信息管理模块、上架管理模块、拣选管理模块、库存管理模块，所述基本信息管理模块对包括品名、规格、生产厂家、产品批号、生产日期、有效期、箱包装的商品基本信息进行设置，并对所有货位进行编码并存储在数据库中；上架管理模块自动计算最佳上架货位，提供已存放同品种的货位、剩余空间，且根据避免存储空间浪费的原则给出建议的上架货位并按优先度排序；拣选管理模块拣选指令中包含位置信息和最优路径，根据货位布局和确定拣选指导顺序，并自动在RF终端的界面中根据任务所涉及的货位给出指导性路径；库存管理模块采用自动补货算法对货位通过深度信息进行逻辑细分和动态设置。