[发明专利]一种机器人控制方法、服务器及机器人

说明书

本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人控制方法、服务器与机器人，包括：通过服务器获取终端设备发送的控制指令，以及确定需要控制的目标机器人；根据控制指令生成即时通信消息；将即时通信消息发送至目标机器人。通过广播即时通信消息的方式，扩展了服务器的通信能力，提升了对机器人的控制效率。在机器人端接收服务器发送的即时通信消息；从即时通信消息中获取控制指令；执行控制指令对应的预设操作。通过机器人和服务器之间进行即时通信，使得机器人在运行作业中不仅可以支持点对点的单个机器人行为控制，还支持广播形式控制多个机器人，提升了即时通信传输的可靠性，以及机器人控制的高效性和稳定性。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法、服务器及机器人。

背景技术

目前，机器人行为控制的方式多种多样，尤其是在数据传输方面。现有技术中通过在机器人上安装传感器、控制器等来赋予机器“智能”的属性，并且这些机器人设备都具备联网和通信能力，从而实现机器人与控制器之间的信息交流。

但是，现有技术中只通过即时通信的方式传输数据，或者只通过蓝牙等无线通信的方式控制机器人，尤其是现在机器人的功能越来越复杂，其在获取控制指令时很容易造成消息延迟或干扰。所以，现有技术中机器人在被控制过程中控制效率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种机器人控制方法、服务器及机器人，以解决现有技术中机器人在被控制过程中控制效率低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种机器人的控制方法，包括：

获取终端设备发送的控制指令，以及确定需要控制的目标机器人；

根据所述控制指令生成即时通信消息；其中，所述即时通信消息包括所述控制指令的内容；

将所述即时通信消息发送至所述目标机器人。

本发明实施例的第二方面提供了一种机器人的控制方法，包括：

接收服务器发送的即时通信消息；所述即时通信消息由所述服务器根据终端设备发送的控制指令生成，所述即时通信消息包括控制目标机器人的控制指令的内容；

从所述即时通信消息中获取所述控制指令；

执行所述控制指令对应的预设操作。

本发明实施例的第三方面提供了一种服务器，包括：

指令获取单元，用于获取终端设备发送的控制指令，以及确定需要控制的目标机器人；

消息生成单元，用于根据所述控制指令生成即时通信消息；其中，所述即时通信消息包括所述控制指令的内容；

消息发送单元，用于将所述即时通信消息发送至所述目标机器人。

本发明实施例的第四方面提供了一种机器人，包括：

消息接收单元，用于接收服务器发送的即时通信消息；所述即时通信消息由所述服务器根据终端设备发送的控制指令生成，所述即时通信消息包括控制目标机器人的控制指令的内容；

指令获取单元，用于从所述即时通信消息中获取所述控制指令；

指令执行单元，用于执行所述控制指令对应的预设操作。

本发明实施例的第五方面提供了一种服务器，包括：处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储支持装置执行上述方法的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行上述第一方面的方法。