[发明专利]一种工业机械手转动式底板装置

说明书

本发明提供一种工业机械手转动式底板装置，包括支撑杆、固定圆环、大齿轮、底座板、电机、小齿轮、电动推杆、连接板、移动板、支撑板以及弹簧，所述底座板上装配有支撑杆，所述支撑杆上设置有固定圆环以及大齿轮，所述固定圆环下端安装有大齿轮，所述大齿轮下端装配有底座板，所述大齿轮右端设置有小齿轮，所述小齿轮下端安装有电机，该设计提高了转动效果，所述电动推杆右端装配有连接板，所述连接板内部顶端设置有弹簧，所述弹簧下端连接有移动板，所述移动板下端面固定有支撑板，该设计扩大了支撑面积，本发明使用方便，便于操作，提高了转动效果，扩大了受力面积。

技术领域

本发明是一种工业机械手转动式底板装置，属于工业机械技术领域。

背景技术

现有的工业机械手在进行安装时，通常是直接固定在底座上端面，然后在使用螺栓进行固定，导致机械手在对物品进行搬运时会对螺栓造成拉力，从而导致螺栓变形，降低了其拆卸效果，现有的工业机械手转动式底板装置通常是一种固定结构，无法进行扩展，导致受力面积固定，降低了支撑效果。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种工业机械手转动式底板装置，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，便于操作，提高了转动效果，扩大了受力面积。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种工业机械手转动式底板装置，包括转动机构、支撑机构以及机械手主体，所述转动机构外端设置有支撑机构，所述支撑机构上侧安装有机械手主体，所述机械手主体安装在转动机构右端，所述转动机构包括支撑杆、插销杆、固定圆环、大齿轮、底座板、电机以及小齿轮，所述底座板上装配有支撑杆，所述支撑杆上设置有固定圆环以及大齿轮，所述固定圆环下端安装有大齿轮，所述大齿轮下端装配有底座板，所述插销杆装配在大齿轮以及固定圆环上，所述大齿轮右端设置有小齿轮，所述小齿轮下端安装有电机，所述电机固定在底座板上端面，所述电机左侧设置有大齿轮，所述支撑杆右端面上部连接有机械手主体，所述支撑机构包括电动推杆、连接板、移动板、支撑板以及弹簧，所述电动推杆固定在底座板内部左壁，所述电动推杆右端装配有连接板，所述连接板内部顶端设置有弹簧，所述弹簧下端连接有移动板，所述移动板下端面固定有支撑板，所述支撑板装配在底座板右侧，所述移动板安装在连接板内部，所述支撑板装配在连接板下端，所述连接板安装在底座板右端。

进一步地，所述支撑机构设有两个，两个所述支撑机构结构相同，两个所述支撑机构对称装配在底座板左右两端。

进一步地，所述弹簧设有至少两个，所述连接板通过至少两个弹簧与移动板相连接，所述移动板下端通过螺钉与支撑板相连接，所述支撑板横截面呈梯形。

进一步地，所述大齿轮与小齿轮进行齿轮啮合，所述固定圆环通过焊接与支撑杆相连接，所述固定圆环上加工有至少两个通孔，所述大齿轮上端加工至少两个插销孔，且通孔以及插销孔上均设置有插销杆。

进一步地，所述底座板上端加工有放置槽，且放置槽内部设置有支撑杆，所述支撑杆通过放置槽以及轴承与底座板相连接，所述底座板左右两端对称加工有两个滑槽，所述底座板与大齿轮接触位置安装有滚珠。

进一步地，所述底座板内部底端安装有压板，且压板设置在连接板下端，所述底座板下端均匀加工有四个圆孔，且圆孔上安装有移动轮，且移动轮上端固定有压板。

本发明的有益效果：本发明的一种工业机械手转动式底板装置，本发明通过添加支撑杆、插销杆、固定圆环、大齿轮、底座板、电机以及小齿轮，该设计可进行转动，提高了受力效果，而且也便于拆装，解决了现有的工业机械手在进行安装时，通常是直接固定在底座上端面，然后在使用螺栓进行固定，导致机械手在对物品进行搬运时会对螺栓造成拉力，从而导致螺栓变形，降低了其拆卸效果的问题。