[发明专利]智能工件压装系统

说明书

本发明的智能工件压装系统，针对现有的工件压装，使用伺服电机容易产生压装不到位以及无法检测工件位置来提高质量的问题，采用了以下方案：包括在压装前进行检测第一工件位置和在压装后检测第二工件到位情况的压装检测模块，通过压装检测模块的检测结果进行控制伺服电机的开启和关闭的控制模块，将压装检测模块的检测结果显示出来的显示模块，计算压装成功的成品的工件数量的成品计数模块，通过天线与外界连接的通信模块和与外界模块通信连接的用户终端，其中成品计数模块具有带计数信息的存储器，存储器中的技术信息能够被通信模块转发给用户终端。

技术领域

本发明属于压力机领域，具体涉及智能工件压装系统。

背景技术

压装是将具有过盈量配合的两个工件压到配合位置的装配过程，伺服电机控制工件下压时，快捷灵活，所以现在压装通常是采用伺服电机来作为压装的动力的。

由于伺服电机抗电磁干扰能力差，伺服电机可能在电磁干扰下抖动，甚至自动关机，所以使用伺服电机控制第二工件压装到第一工件的空腔时，会出现将第二工件压过第二工件标准位置或根本没有压到第二工件标准位置即停止的情况；并且，第一工件是否摆放正确也是影响压装成功的重要因素，没有侦测第一工件是否摆放正确，就下压第二工件，有很大概率因为第一工件摆放不正确导致第二工件压装到第一工件内时压装失败，降低了压装成品率。

因此，如何避免伺服电机带动工件进行压装时压装过量或压装不足，以及检测工件位置并提高压装质量是一个亟待解决的问题。

发明内容

本发明的智能工件压装系统，解决了现有技术中伺服电机带动工件进行压装是压装过量或压装不足和无法检测工件位置压装质量差的问题。

本发明的智能工件压装系统，包括：

压装检测模块，压装检测模块包括嵌入在工作台上工作板中的用于检测压力数据的压敏传感器和用于处理压敏传感器检测的压力数据的处理器，所述压敏传感器的顶部与工作板的顶部在同一水平面上，所述压敏传感器设置在空心的第一工件标准位置的内径边缘靠近圆心的一侧；

在放置第一工件后，对第一工件的位置是否标准进行检测时，

压敏传感器用来检测第一工件对压敏传感器的压力，当压敏传感器检测到第一工件对压敏传感器施加压力时，压敏传感器向处理器发送压力信号；

处理器用来向显示模块发送摆放正常信息和向控制模块发送伺服启动信号，当处理器接收到压敏传感器发送的压力信号时，处理器向显示模块发送摆放异常信息；在将第二工件压装到第一工件时，

压敏传感器用来检测第二工件对压敏传感器的压力，当压敏传感器检测到第二工件对压敏传感器施加压力时，压敏传感器向处理器发送压力信号；

处理器用来向控制模块发送电机重启信号，当处理器接收到压敏传感器发送的压力信号时，处理器向显示模块发送压装成功信息，处理器还向控制模块发送伺服关闭信号；

控制模块，包括用于控制伺服电机的开闭的控制器；控制模块接收到处理器发送的伺服启动信号后，控制伺服电机开启；控制模块接收到处理器发送的伺服关闭信号后，控制伺服电机关闭；控制模块接收到处理器发送的电机重启信号后，控制伺服电机重启；

显示模块，包括用于显示处理器信息的显示屏；显示模块接收到处理器发送的摆放正常信息后，在显示屏上显示“摆放正常”；显示模块接收到处理器发送的摆放异常信息后，在显示屏上显示“摆放异常”；显示模块接收到处理器发送的压装成功信息后，在显示屏上显示“压装成功；”

成品计数模块；包括安装在合格压装工件出口底部的第二光敏传感器、用于计算合格压装工件的数量的计数器和用于存储当前计数数据的存储器，所述第二光敏传感器与计数器信号连接，

通信模块，包括用于外界通信的天线；用于与通信模块通信连接的用户终端；