[发明专利]智能平仓机器人

说明书

一种智能平仓机器人，包括底架总成、第一驱动电机、输粮绞龙、推粮铲、控制系统及驱动轮，第一驱动电机安装在底架总成上，驱动轮安装在底架总成两侧，且驱动轮通过第一驱动电机进行动力驱动，底架总成上安装有转盘，转盘上安装有输粮支架，输粮支架前端下部通过电机座安装有第二驱动电机，输粮支架上部一端安装有主动辊，在输粮支架另一端安装有从动辊，主动辊和从动辊之间设置有输送带，主动辊和从动辊两端均通过轴承组件安装在输粮支架上，在主动辊一端连接有第一带轮，从动辊一端安装有第二带轮，所述第二驱动电机的输出端通过第一皮带连接第一带轮，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别与控制系统连接。

技术领域

本发明涉及有粮食机械技术领域，具体为一种智能平仓机器人。

背景技术

现有的粮食仓储设施中，新建浅圆仓的平仓作业一般以人工平仓为主，暂无适合浅圆仓的高效平仓设备，人工平仓需大量人力，作业效率低，时间长达五六天，人工成本费用达数千元。在入粮时间比较集中时，难以在短时间内完成所有入粮仓房的平仓作业，容易错过最佳粮情处理时机，导致粮食发热、生虫，增加熏蒸、通风等作业成本，影响作业效果，甚至影响储粮安全及品质。

如中国实用新型专利CN205772131U公开了一种粮仓平仓机，进粮管连接在接粮箱的进粮口内，所述的进粮管内设置有进粮绞龙，进粮管上设置有粮食进口，接粮箱上设置有传动装置，传动装置驱动进粮绞龙转动，所述的接粮箱的出粮口上连接有出粮管，所述的接粮箱的进风口通过吹风管连通吹风机，进风口与出粮口相对应。该实用新型是设计一个带螺旋绞龙的软管，带绞龙的软管吸取粮食并将粮食运送至接粮箱，接粮箱连通吹风机，吹风机将粮食吹向出粮软管，使用时，将带螺旋绞龙的软管放入较高粮堆内，将出粮软管放入坑洼粮堆处，实现将较高粮堆内粮食运送至坑洼粮堆处，达到平仓目的。

然，上述设计的平仓机无法移动，效率比较低，出粮位置不可调，不能实现智能平仓效果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构设计简单，智能化程度高，适合各种小型化回收厂家使用的智能平仓机器人。

一种智能平仓机器人，包括：底架总成、第一驱动电机、输粮绞龙、推粮铲、控制系统及驱动轮，所述控制系统安装一箱体内，该箱体固定在底架总成一侧的上部位置；所述第一驱动电机安装在底架总成上，所述驱动轮安装在底架总成两侧，且所述驱动轮通过第一驱动电机进行动力驱动，所述底架总成上安装有转盘，所述转盘上安装有输粮支架，所述输粮支架前端下部通过电机座安装有第二驱动电机，所述输粮支架上部一端安装有主动辊，在输粮支架另一端安装有从动辊，所述主动辊和从动辊之间设置有输送带，所述主动辊和从动辊两端均通过轴承组件安装在输粮支架上，在主动辊一端连接有第一带轮，从动辊一端安装有第二带轮，所述第二驱动电机的输出端通过第一皮带连接第一带轮，所述第一驱动电机和第二驱动电机分别与控制系统连接，接受控制系统的控制指令；

所述从动辊两侧位于输粮支架上分别安装有左挡粮支架和右挡粮支架，在所述左挡粮支架和右挡粮支架内侧均设置有柔性挡粮板，在主动辊和从动辊之间设置有压紧辊，且所述压紧辊位于输送带上部，且将输送带压紧；在左挡粮支架和右挡粮支架之间连接有绞龙固定架，所述输粮绞龙倾斜设置，进粮端靠近地面，出粮端位于输送带上方；所述输粮绞龙出粮端的端部设置有齿轮箱，且位于输粮绞龙内的旋转绞龙的一端与齿轮箱联动，在齿轮箱内安装有一横穿齿轮箱的传动轴，该传动轴两端通过轴承连接在绞龙固定架上，且传动轴的一端连接有第三带轮，所述第三带轮通过第二皮带与第二带轮联动；

所述底架总成前端安装有推板支架，所述推粮铲安装在推板支架前端，能够实现将粮堆推平。