[发明专利]一种能够翻滚行驶的电动履带轮在审
| 申请号： | 201711419266.X | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN107878585A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 管中林 | 申请（专利权）人： | 定远县中林机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119 | 代理人： | 段晓微,叶美琴 |
| 地址： | 233200 安徽省滁*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 能够 翻滚 行驶 电动 履带 | ||
1.一种能够翻滚行驶的电动履带轮，其特征在于，包括轮毂(1)、主动齿轮(2)、多个从动齿轮(3)、多个履带轮(4)和履带(5)，主动齿轮(2)可转动地安装在轮毂(1)上，多个从动齿轮(3)可转动地安装在轮毂(1)上并与主动齿轮(2)相啮合，多个履带轮(4)与多个从动齿轮(3)一一同轴固定连接，履带(5)安装在多个履带轮(4)外圆周上；所述能够翻滚行驶的电动履带轮包括至少两个工作状态，其中：
第一工作状态下，电机驱动主动齿轮(2)转动，主动齿轮(2)通过多个从动齿轮(3)转动分别带动多个履带轮(4)转动，多个履带轮(4)同时带动履带(5)转动，轮毂(1)在轮毂(1)平面上沿直线移动；
第二工作状态下，电机驱动主动齿轮(2)，电机对轮毂(1)产生力矩，轮毂(1)翻滚移动。
2.根据权利要求1所述的能够翻滚行驶的电动履带轮，其特征在于，多个从动齿轮(3)均匀设置在主动齿轮(2)周向。
3.根据权利要求1所述的能够翻滚行驶的电动履带轮，其特征在于，主动齿轮(2)和从动齿轮(3)之间还设有传动齿轮(6)，传动齿轮(6)与主动齿轮(2)和从动齿轮(3)均啮合。
4.根据权利要求1-3所述的能够翻滚行驶的电动履带轮，其特征在于，轮毂(1)上开设有腰形定位槽(7)，从动齿轮(3)的转轴安装在腰形定位槽(7)中，转轴沿腰形定位槽(7)长度方向移动来调节从动齿轮(3)与主动齿轮(2)的距离。
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