[发明专利]一种清扫机器人在审
| 申请号： | 201711419429.4 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108113581A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 杨保强 | 申请（专利权）人： | 苏州塔比诺机电有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清扫机器人 清扫作业 位移传感器 控制器 输出端 陀螺仪 联接 清洁度 传统人工 工作效率 固定设置 清扫机构 清扫机器 清扫效率 人本发明 人工参与 人工成本 升降机构 智能家居 粗糙度 清扫轮 工作量 清扫 灵活 | ||
1.一种清扫机器人，其特征在于，包括控制器、清扫机器人（1），所述清扫机器人（1）上固定设置有陀螺仪（2）、位移传感器（4），所述陀螺仪（2）的输出端、所述位移传感器（4）的输出端分别与所述控制器的输入端相联接，所述控制器的输出端与所述清扫机器人（1）的输入端相联接，所述陀螺仪（2）与所述位移传感器（7）分别用来获取所述清扫机器人（1）的平面行走角度以及行走位移。
2.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于，所述控制器包括清扫控制器、行走控制器，所述清扫控制器与所述行走控制器相联接，所述清扫控制器用来控制所述清扫机器人（1）进行清扫作业，所述行走控制器用来控制所述清扫机器人（1）进行行走作业。
3.根据权利要求2所述的一种清扫机器人，其特征在于，所述清扫机器人（1）包括升降机构（5）、清扫机构、移动滚轮（6），所述清扫控制器的输出端分别与所述升降机构（5）的输入端、所述清扫机构的输入端相联接，所述行走控制器的输出端与所述移动滚轮（6）的输入端相联接。
4.根据权利要求3所述的一种清扫机器人，其特征在于，所述移动滚轮（6）固定设置于所述清扫机器人（1）的底部，所述清扫机构设置于所述升降机构（5）上，所述升降机构（5）用来控制所述清扫机构的上升以及下降。
5.根据权利要求3所述的一种清扫机器人，其特征在于，所述清扫机构包括清扫电机（7）、清扫臂轴（8）、铰链杆件（9），所述清扫电机（7）的输出端与所述清扫臂轴（8）的输入端相联接，所述清扫臂轴（8）铰接在所述铰链杆件（9）上，所述铰链杆件（9）固定在所述清扫机器人（1）上，所述清扫臂轴（8）上固定设置有若干清扫轮刷（10）。
6.根据权利要求1所述的一种清扫机器人，其特征在于，所述清扫机器人（1）上固定设置有安装基座（3），所述陀螺仪（3）的底端固定在所述安装基座（3）上。
7.根据权利要求3所述的一种清扫机器人，其特征在于，所述移动滚轮（6）采用麦克纳姆轮，便于所述清扫机器人（1）进行横向、斜向以及转弯的无障碍行走。
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