[发明专利]一种可自动行走的移动底盘系统

说明书

本发明涉及一种可自动行走的移动底盘控制系统，包括：语音模块，连接控制模块，用于接收用户的语音信息，转换成需求指令发送到控制模块；导航模块，连接控制模块，用于初始建立家庭地图，并接收控制模块发出的目的地命令，生成导航路线，回传到控制模块；传感器模块，连接控制模块，用于对家庭中各个物体进行避让；底盘电机驱动模块，连接控制模块，接收控制模块发送的底盘电机驱动信号，驱动底盘电机动作；通信模块，连接控制模块和对外接口模块，用于通过对外接口模块连接智能家电，建立智能家电与控制模块之间的通信。本发明解决了目前所有智能家电不可自主移动的问题，通用性接口可搭载其他需要搭载的设备。

技术领域

本发明涉及智能机器人领域，具体地说是一种可自动行走的移动底盘系统。

背景技术

智能家电是最近几年新兴的一种产品，其是将微处理器、网络通信技术、传感器技术引入家电设备后形成的家电产品，具有自动感知家电自身状态、家电服务状态，能够自动控制及接收住宅用户在住宅内或远程的控制指令；同时，智能家电作为智能家居的组成部分，能够与住宅内其它家电和家居、设施互联组成系统，实现智能家居功能。但目前的所有智能家电都是不具备可移动式自动行走功能的，将机器人底盘技术和智能家电进行融合可解决此类问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种可自动行走的移动底盘系统，解决目前智能家电使用上的局限性。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种可自动行走的移动底盘控制系统，包括：

语音模块，连接控制模块，用于接收用户的语音信息，转换成需求指令发送到控制模块；

导航模块，连接控制模块，用于初始建立家庭地图，并接收控制模块发出的目的地命令，生成导航路线，回传到控制模块；

传感器模块，连接控制模块，用于对家庭中各个物体进行避让；

底盘电机驱动模块，连接控制模块，接收控制模块发送的底盘电机驱动信号，驱动底盘电机动作；

通信模块，连接控制模块和对外接口模块，用于通过对外接口模块连接智能家电，建立智能家电与控制模块之间的通信。

所述通信模块包括有线通信模块和无线通信模块。

所述有线通信模块为以太网通信、串口通信和CAN通信的一种或几种。

所述无线通信模块为2.4G或5G的无线WIFI，蓝牙和ZIGBEE的一种或几种。

所述传感器模块包括位移传感器、角度传感器、速度传感器、加速度传感器、接近度传感器、声波传感器、滑觉传感器与视觉传感器。

所述初始建立家庭地图包括以下过程：

从任意处开始，导航模块对家庭进行全方位扫描，通过接近传感器或声波传感器，使移动底盘避开固定物体或移动物体进行移动，并通过位移传感器实时采集移动底盘当前位置，记录移动底盘的移动路线，形成家庭地图。

本发明具有以下有益效果及优点：

1.本发明有效的改变了目前所有智能家电不可自主移动的缺点，是一大有益的创新；

2.本发明的通用性接口可搭载其他需要搭载的设备；

3.本发明的设计思路可扩展到其他相关应用中去。

附图说明

图1是本发明的系统结构图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明。

如图1所示为本发明的系统结构图。