[发明专利]一种提醒方法及车辆

权利要求书

1.一种提醒方法，应用于包括车门的车辆，且所述车门上设置有光线投射组件，其特征在于，方法包括：

若检测到所述车门开启，检测所述车门当前的开启状态；

确定与所述车门当前的开启状态关联的目标投射角度；

将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件投射光线，以在车外形成提醒图案；

其中，不同的车门的开启状态关联的目标投射角度不同，且不同的车门的开启状态对应形成的提醒图案的位置相同。

2.根据权利要求1所述的提醒方法，其特征在于，所述确定与所述车门当前的开启状态关联的目标投射角度的步骤，包括：

根据预设的车门的开启状态与投射角度的对应关系，查找与所述车门当前的开启状态存在对应关系的投射角度，并将查找到的投射角度确定为所述目标投射角度。

3.根据权利要求1或2所述的提醒方法，其特征在于，所述将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件投射光线，以在车外形成提醒图案的步骤之后，还包括：

检测预设范围内的各行人或者车辆与所述车门之间的距离；

根据各行人或者车辆与所述车门之间的距离，确定距离所述车门最近且向所述车门靠近的目标物体，并获取所述目标物体与所述车门之间当前的目标距离，其中，所述目标物体为一行人或者车辆；

根据预设的距离与闪烁频率的对应关系，将与所述目标距离对应的闪烁频率确定为目标闪烁频率；

控制所述光线投射组件投射所述提醒图案时按照所述目标闪烁频率闪烁。

4.根据权利要求1或2所述的提醒方法，其特征在于，所述将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件投射光线，以在车外形成提醒图案的步骤，包括：

检测所述车辆所处环境中当前的光照强度；

根据预设的光照强度与光线参数值的对应关系，确定与所述车辆所处环境中当前的光照强度对应的目标光线参数值，其中，所述光线参数值包括光线亮度值以及光线颜色值；

将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件按照所述目标光线参数值投射光线，以在车外形成提醒图案。

5.根据权利要求1或2所述的提醒方法，其特征在于，所述车门的开启状态为以车门开启宽度值和车门开启角度值中的至少一项为指标的状态。

6.一种车辆，包括设置有光线投射组件的车门，其特征在于，还包括：

状态检测模块，用于若检测到所述车门开启，检测所述车门当前的开启状态；

投射角度确定模块，用于确定与所述车门当前的开启状态关联的目标投射角度；

第一控制模块，用于将所述光线投射组件的光线投射角度调整至所述目标投射角度，并控制所述光线投射组件投射光线，以在车外形成提醒图案；

其中，不同的车门的开启状态关联的目标投射角度不同，且不同的车门的开启状态对应形成的提醒图案的位置相同。

7.根据权利要求6所述的车辆，其特征在于，所述投射角度确定模块还用于根据预设的车门的开启状态与投射角度的对应关系，查找与所述车门当前的开启状态存在对应关系的投射角度，并将查找到的投射角度确定为所述目标投射角度。

8.根据权利要求6或7所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

距离检测模块，用于检测预设范围内的各行人或者车辆与所述车门之间的距离；

目标距离获取模块，用于根据各行人或者车辆与所述车门之间的距离，确定距离所述车门最近且向所述车门靠近的目标物体，并获取所述目标物体与所述车门之间当前的目标距离，其中，所述目标物体为一行人或者车辆；

闪烁频率确定模块，用于根据预设的距离与闪烁频率的对应关系，将与所述目标距离对应的闪烁频率确定为目标闪烁频率；

第二控制模块，用于控制所述光线投射组件投射所述提醒图案时按照所述目标闪烁频率闪烁。