[发明专利]偏心轴承偏心距影像找正及压装系统

权利要求书

1.一种偏心轴承偏心距影像找正及压装系统，其特征在于包括支撑平台（6），在支撑平台（6）上依次布置偏心轴承的上料机构（1）、找正机构（2）、转运机构（3）和压装机构（5），所述上料机构（1）把偏心轴承逐个取出并连续供料至转运机构（3）；所述转运机构（3）把上料机构（1）、找正机构（2）和压装机构（5）连接，转运机构（3）把上料机构（1）的待测偏心轴承送至找正机构（2）的同时，还将找正机构（2）的轴承送至压装机构（5）；所述找正机构（2）是以偏心轴承的内圆圆心为基准扫描轴承的外部椭圆轮廓，将椭圆长轴所在直线与理论长轴所在直线对比，并计算其角度差，通过对偏心轴承旋转相应的角度来完成找正过程；所述压装机构（5）把偏心轴承压入转子输出轴。

2.根据权利要求1所述的偏心轴承偏心距影像找正及压装系统，其特征在于所述找正机构（2）包括支架（27）以及设于支架（27）上的照相机（21）、光源（22）和轴承阻挡气缸（25），其中光源（22）为中心设有通孔的光源，该光源照射在位于其正下方的待测偏心轴承表面，待测偏心轴承通过轴承阻挡气缸（25）固定，照相机（21）经过所述通孔对待测偏心轴承进行拍摄，待测偏心轴承下方设有找正电机（24）；照相机（21）与计算机连接，计算机经控制器与找正电机（24）连接，找正电机（24）驱动偏心轴承调整角度。

3.根据权利要求2所述的偏心轴承偏心距影像找正及压装系统，其特征在于所述轴承阻挡气缸（25）的活塞端设有轴承挡片（23），轴承阻挡气缸（25）驱动轴承挡片（23）升降，轴承挡片（23）的端部与待测偏心轴承的主轴端部压紧或松开。

4.根据权利要求1所述的偏心轴承偏心距影像找正及压装系统，其特征在于所述上料机构（1）包括竖直放置的料筒（12）和上料气缸（11），料筒（12）内装有叠加的偏心轴承，在料筒（12）的下出口设有可自动复位的阻挡板（15），阻挡板（15）阻止偏心轴承下落，上料气缸（11）设于阻挡板（15）一侧，在上料气缸（11）的活塞端设有拉动杆（13）和放置一个偏心轴承的料槽（14），拉动杆（13）推动阻挡板（15）平移，打开料筒（12）时料槽（14）位于料筒（12）正下方。

5.根据权利要求4所述的偏心轴承偏心距影像找正及压装系统，其特征在于所述料筒（12）为一个以上，且环形均布于圆形平板上，每个料筒（12）下口均设有阻挡板（15），平板通过一侧的上料电机（16）和分割器驱动其定角度转动。

6.根据权利要求4或5所述的偏心轴承偏心距影像找正及压装系统，其特征在于所述的阻挡板（15）上开设有长条形槽口，槽口与所述拉动杆（13）配合，槽口的长度与拉动杆（13）和料槽（14）之间的水平距离匹配。

7.根据权利要求1所述的偏心轴承偏心距影像找正及压装系统，其特征在于所述转运机构（3）包括固定于支撑平台（6）上的滑道（37）和转运电机（33），滑道（37）垂直支撑平台（6）布置，在滑道（37）上设有滑板（31），转运电机（33）驱动滑板（31）平动，滑板（31）表面设有两个抓取机构（32），分别为上料抓取机构和找正抓取机构，所述上料抓取机构由上料机构（1）的工位处抓取偏心轴承，并放到找正机构（2）的工位上，所述找正抓取机构由找正机构（2）的工位处抓取偏心轴承，并放到压装机构（5）的工位上。

8.根据权利要求7所述的偏心轴承偏心距影像找正及压装系统，其特征在于所述上料抓取机构包括夹爪（34）、滑台气缸（35）和夹紧气缸（36），其中滑台气缸（35）设置于滑板（31）表面，滑台气缸（35）驱动夹紧气缸（36）上下运动，夹紧气缸（36）驱动夹爪（34）对偏心轴承进行夹取和松开。

9.根据权利要求7所述的偏心轴承偏心距影像找正及压装系统，其特征在于所述找正抓取机构包括固定于所述滑板（31）上的竖直滑轨（310），竖直滑轨（310）设置可升降的压装模具（38）和夹紧气爪（39），其中夹紧气爪（39）位于压装模具（38）下方，夹紧气爪（39）夹取偏心轴承，竖直滑轨（310）的滑动导杆上套设有弹簧（30），在弹簧力作用下对竖直滑轨（310）进行复位。

10.根据权利要求1所述的偏心轴承偏心距影像找正及压装系统，其特征在于所述压装机构（5）包括设置于支撑平台（6）上的电缸（51），电缸（51）的正下方放置转子输出轴（53），在电缸（51）的一侧设置限位螺钉（52），限位螺钉（52）限制电缸（51）下降的极限位置。