[发明专利]一种GNSS卫星异常状态快速监测技术

说明书

本发明公开了一套可适用于多GNSS卫星的快速监测技术，从数据源头进行分析，通过多测站确定卫星健康状态、信号监测告警、UERE告警、空间信号完好性告警、广播轨道钟差URE告警和广播系统时告警等多种手段进行判定，在不同的条件下使用相应的方法，最终综合六种手段的处理结果，获得卫星的真实工作状态。

技术领域

本发明属于卫星导航领域，涉及一种GNSS卫星异常状态快速监测技术，适用于卫星工作状态快速确定并及时告警。

背景技术

目前全球有四大卫星导航系统，分别是中国的BDS、美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的GALILEO。当今的卫星导航系统可谓是导航星空群星璀璨，卫星导航用户的可用信号资源极大丰富[1]。可用的GNSS星座是应用研究的基础，在多系统条件下，空间星座的状态及其性能对用户而言都是非常关键的信息，需进行监测并给出结果，这样用户可选择部分星座开展导航定位，从而得到高质量的服务。

定位计算中需要选择相应时间的卫星星历，通过该组星历计算卫星位置，进而进行定位解算处理，从而获得需要的定位结果。但当星历参数出现错误时，用户所计算的卫星位置便会出现偏差，进而影响最终的导航定位。一般用户可通过卫星健康标识来判断卫星是否异常，但卫星健康标识并不能完全反映卫星的运行状态，可能存在误警(卫星状态正常但健康标识为不健康)和漏警(卫星状态不正常却标记为健康)的情况。因此，需要通过其它手段来进一步判断卫星的真实状态。

当卫星状态异常时，会影响用户的导航定位精度。故卫星在轨运行期间，需实时对卫星的工作状态进行监测与评估。当卫星工作状态出现异常时，及时报告卫星运行中的异常工作状态，并将这些反常状态产生的原因和影响及时反馈给用户。因此，对卫星健康状态的实时监测具有十分重要的意义。

发明内容

本发明解决的技术问题是：本发明基于监测评估中心的现有业务提出了一套可适用于多GNSS卫星的异常状态快速监测技术，解决了传统模式下针对多颗卫星告警的时效性、标准不统一，告警内容不全面，未考虑到iGMAS系统在建设阶段存在告警不完善等问题，实现了业务告警的独立性和时效性。

本发明的技术方案是：一种GNSS卫星异常状态快速监测方法，其特征在于：包括下述步骤：

步骤1，进行数据收集，获取多种数据源；

步骤2，将获取多种数据源进行数据归档，具体需按照路径配置文件

进行归档，用户可自行设定和变更路径配置文件，在指定的目录下分

类存储数据文件；

步骤3，数据归档完毕后，进行数据预处理；

步骤4，利用预处理后的文件进行GNSS卫星异常状态快速监测；

步骤5，综合多种监测方法可获取卫星的真实状态，当卫星异常时便可进行监测告警。

作为本发明的一优选方案，在步骤1中，数据收集包含两部分：一部分为从iGMAS数据中心获取的数据，一部分为本地监测接收机采集的数据。

进而，作为本发明的一优选方案，在步骤1中，多种数据源包括广播星历、观测文件和精密产品数据，除此之外，还包括差分完好性文件、健康字文件。

进而，作为本发明的一优选方案，在步骤3中，数据预处理包括观测文件质量分析、星历文件和精密产品文件的合并和剔除。

进而，作为本发明的一优选方案，在步骤4中，监测的具体监测手段包括多测站确定卫星健康状态、信号监测、UERE监测、空间信号完好性监测、轨道钟差URE监测和广播系统时监测。

本发明与现有技术相比具有如下优点：