[发明专利]一种基于图像识别室内定位的智能互联停车系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能停车技术领域。更具体地，涉及一种基于图像识别室内定位的智能互联停车系统。

背景技术

基于位置的应用(LBS)，主要以GPS、移动蜂窝网和WIFI热点等定位技术为背景，在移动互联网时代已经融入到出行的方方面面，比如导航类软件、位置共享类软件等。但是，目前的定位系统在大型建筑物的室内定位问题上始终未有广泛的应用。

城市化进程仍在持续，进而将形成更多的超级城市，其中建筑和交通是功能化的城市和多样化的人类行为相融合的集合，而随着超级城市的形成，现有的甚至在规划中的基础设施已显露出不能适应这种更大规模交通下的有效管理，因此“智慧城市”才是解决这一问题的系统性方案。城市的动脉在于交通，而智慧的交通应不仅有赖于监控“在路上”的各种状态发布，更要着手解决“端点”带来的影响。目前所谓的智能停车场的车位信息发布和管理还远滞后于导航类软件的发展，用户体验很差，而大型停车场内部复杂的结构和落后的收费系统造成的车位寻找困难和出口收费产生的停车场内部拥堵更是严重影响驾车出行的效率。

因此，一种能实现室内定位和车位状态监管，并通过移动互联网发布实时信息并支持记帐式线上支付的智能停车系统将带给用户更优的停车体验，将智慧城市和智慧交通有效的连接起来，具有显著的社会价值和经济价值。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于图像识别室内定位的智能互联停车系统，实现一种可视化的、流畅的智能停车体验，减少无谓的寻找时间和收费时间，减低排放，缓解拥堵，最大限度提高交通效率，可进行复杂停车场空余车位快速导航、车位预定及锁定、车位信息实时发布以及智能缴费等服务，成为完善智能交通的关键一环。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明提供了一种基于图像识别室内定位的智能互联停车系统，包括：用户端、停车场端、云端和车位信息；

其中，所述用户端包括移动客户端APP、用户车辆、车辆信息、用户移动终端、车载智能终端；

所述停车场端包括车位端、管理员端、停车场局域网、停车场服务器、车场图像采集端、出入口图像采集端、出入口道闸设备、移动终端信号增强设备；

所述云端包括系统服务器、系统总控软件、系统数据库、系统维护软件；

所述车位信息包括停车场平面图、车位ID、车位属性和车位占用信息；

所述用户端、停车场端、云端、车位信息联合建立室内定位系统，利用移动客户端APP建立车辆信息、用户移动终端与车载智能终端的通信，通过移动客户端完成停车场及车位的选择；基于图像识别和室内定位完成停车。

进一步，所述移动客户端APP是一种跨平台的软件，支持包括ios以及Android等系统，可以是独立APP，还可以为上位导航软件，也可以是社交平台客户端；

所述用户车辆为用户的交通工具及载体，在系统中由车辆信息13所反映；

所述车辆信息包括车辆牌照、车辆属性；

所述用户移动终端是具有操作系统并安装有移动客户端APP的智能移动电话；

所述车载智能终端可以是用户移动终端在车辆上的投射，也可以是具有移动联网功能的车载终端，在基本功能上等同于用户移动终端；

进一步，所述车位端包括车位摄像头、车位标识、车位指示屏、智能地锁；

车位摄像头设置在室内顶部靠近车道位置，以一定的倾斜角度拍摄车位，也可设置车位后部，以立杆形式安装在车位正后方或侧后方，以视场角覆盖车辆车牌为基本要求；

车位标识用于给车位摄像头提供图像提取用标识，主要应对车位摄像头与车位并非一一对应的情况；

车位指示屏主要用于显示更直观的车位信息，便于用户迅速读取判断。

所述智能地锁包括图像采集模块、执行机构、网络模块、处理模块、警示模块、安全模块。

所述管理员端包括停车场管理软件、管理员客户机；

所述车场图像采集端包括车道摄像头、标志位摄像头。

进一步，所述系统数据库包括用户注册信息、系统软件数据以及停车记录数据；

进一步，所述停车场平面图包括系统用平面图、用户用平面图。

进一步，所述车位属性车位属性包括几何属性、物理属性和租用属性；其中，几何属性为车位长度×宽度×高度的量值；物理属性为普通车位、小型车位、建筑立柱、充电桩车位、超级充电桩车位，以适应各型能源车型的停放；租用属性为月租车位或时租车位，一般情况下时租车位为对外开放性车位，月租车位一般为固定车位。