[发明专利]一种可控弯曲方向的手指在审
| 申请号： | 201711419891.4 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN108068131A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 任三三 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/00;G01C21/18 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙) 11362 | 代理人： | 石诚 |
| 地址： | 550025 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 陀螺单元 弹性轴 可控 弯曲方向 牵引孔 拉绳 下端 环形限位块 同一方向 微型电机 固定端 曲伸 制作 | ||
【权利要求书】：
1.一种可控弯曲方向的手指，其特征在于：包括有弹性轴（1），弹性轴（1）的下端设有固定端（11），弹性轴（1）经环形限位块（3）连接有一组陀螺单元节（2），陀螺单元节（2）的四周上均匀分布有四个牵引孔（7），一组陀螺单元节（2）同一方向上的牵引孔（7）内分别设有拉绳（5），四根拉绳（5）的下端分别连接有微型电机（6）。
2.根据权利要求1所述的可控弯曲方向的手指，其特征在于：所述的一组陀螺单元节（11）的外侧设有硅胶套（4）。
3.根据权利要求1所述的可控弯曲方向的手指，其特征在于：所述的微型电机（6）均匀固定在所述固定端（11）四周。
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