[发明专利]一种可控多方向弯曲的手指在审
| 申请号： | 201711419894.8 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN107856030A | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 任三三 | 申请（专利权）人： | 贵州大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/06;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京联创佳为专利事务所(普通合伙)11362 | 代理人： | 石诚 |
| 地址： | 550025 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可控 多方 弯曲 手指 | ||
【权利要求书】：
1.一种可控弯曲方向的手指，其特征在于：包括有一组陀螺单元节（6），陀螺单元节（6）下端轴心处设有球形连接节（7），另一端设有弧形连接套（5），相邻的陀螺单元节（6）之间的球形连接节（7）设于弧形连接套（5）内，最底部的陀螺单元节（6）下端的球形连接节（7）设于弧形连接套（5）内，弧形连接套（5）连接在固定端（1）上，最顶端的陀螺单元节（6）上端面为弧形，下端设有所述的球形连接节（7）；所述的陀螺单元节（6）的四周上均匀分布有四个牵引孔（8），一组陀螺单元节（6）同一方向上的牵引孔（8）内分别设有拉绳（4），四根拉绳（4）的下端分别连接有微型电机（2）。
2.根据权利要求1所述的可控弯曲方向的手指，其特征在于：所述的一组陀螺单元节（6）的外侧设有硅胶套（3）。
3.根据权利要求1所述的可控弯曲方向的手指，其特征在于：所述的微型电机（2）均匀固定在所述固定端（1）四周。
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