[发明专利]一种用于动力电池模组总成PACK组装的装配线

权利要求书

1.一种用于动力电池模组总成PACK组装的装配线，其特征在于，包括：

流水线，所述流水线包括：用于所述动力电池模组总成各零部件装配的多处操作工位，可装载装配中和/或装配完成的动力电池模组总成以在流水线上流动、将所述装配中和/或装配完成的动力电池模组总成转移至各操作工位的多处流动载具，用于使各流动载具在各操作工位中停止的多处阻挡部，用于在各操作工位中定位所述流动载具的定位部，用于转移所述流动载具以使其在流水线上循环流动、以循环装载装配中和/或装配完成的动力电池模组总成的循环转移部；

上料部，所述上料部包括用于将各零部件准备好、以等待装配的多台不同的备料装置；

装配部，所述装配部包括用于装配所述动力电池模组总成各零部件的多台不同的装配机器人，各台装配机器人设置在各操作工位的一侧；

下料部，所述下料部用于将装配完成的动力电池模组总成搬运下线。

2.根据权利要求1所述的一种用于动力电池模组总成PACK组装的装配线，其特征在于，所述流水线是上下双层驱动的直线式流水线，所述操作工位、所述阻挡部及所述定位部设置在所述流水线的上层，所述循环转移部包括分别设置在所述流水线的首尾两端的各一台升降机。

3.根据权利要求2所述的一种用于动力电池模组总成PACK组装的装配线，其特征在于，所述流水线由多段子流水线拼接构成。

4.根据权利要求3所述的一种用于动力电池模组总成PACK组装的装配线，其特征在于，所述各子流水线的长度为1米-2米。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于动力电池模组总成PACK组装的装配线，其特征在于，所述各子流水线的包括两台第一驱动电机，分别用于驱动子流水线的上层及子流水线的下层。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种用于动力电池模组总成PACK组装的装配线，其特征在于，所述流水线是滚筒线。

7.根据权利要求1所述的一种用于动力电池模组总成PACK组装的装配线，其特征在于，所述上料部包括第一备料装置，所述第一备料装置用于所述动力电池模组总成的箱体及箱盖的备料，所述第一备料装置包括箱体搬运AGV及安装在箱体搬运AGV上至少具有两层用于放置所述箱体的箱体放置部，所述箱体放置部上设置有用于定位所述箱体的箱体定位部，所述第一备料装置运送所述箱体及箱盖至所述流水线的首端。

8.根据权利要求7所述的一种用于动力电池模组总成PACK组装的装配线，其特征在于，所述上料部包括第二备料装置，所述第二备料装置包括箱盖搬运线，所述第二备料装置与所述流水线平行设置，将所述箱盖搬运至箱盖上料部。

9.根据权利要求8所述的一种用于动力电池模组总成PACK组装的装配线，其特征在于，所述操作工位包括第一操作工位，所述第一操作工位设置在所述流水线的首端，所述装配部包括设置在所述第一操作工位的一侧的第一装配机器人，所述第一装配机器人用于所述箱体及箱盖上料，所述第一装配机器人的头部设置有用于吸取所述箱盖至所述箱盖搬运线及用于吸取所述箱体至流动至所述第一操作工位的所述流动载具的第一真空吸盘组，所述第一装配机器人的头部还设置有用于辅助所述第一装配机器人装配的第一CCD及至少两处第一光源。

10.根据权利要求9所述的一种用于动力电池模组总成PACK组装的装配线，其特征在于，所述第一装配机器人的头部还设置有用于吸取所述动力电池模组总成的缓冲垫、吸塑盒的第二真空吸盘组及控制所述第二真空吸盘组在吸取所述缓冲垫、吸塑盒时切换的第一控制部。