[发明专利]包装系统、控制方法、服务器及计算机可读介质

说明书

本发明公开了一种包装系统，包括一叠衣装置及一封装装置，所述叠衣装置包括一衣身翻转组件，所述封装装置包括一传衣组件，所述传衣组件包括两相互平行的滑轨及两分别滑动安装到对应滑轨上的传衣板，两所述传衣板能够相互靠近而贴合在一起，当所述叠衣装置叠衣完成后，两所述传衣板贴合到一起并沿所述滑轨滑动到所述叠衣装置中，所述衣身翻转组件翻转而将服装移动到两所述传衣板上，两所述传衣板沿所述滑轨滑动而回到所述封装装置中并相互远离使服装掉落到所述封装装置上，从而将服装从所述叠衣装置移动到所述封装装置中。

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种包装系统、控制方法、服务器及计算机可读介质。

背景技术

近几年，随着科技的发展，工业4.0的大力推进，智能化设备、智能机器人等领域有了长足的发展，工厂生产的智能化是系统智能化及配套设备智能化的综合体现。中国是世界上最大的纺织品服装生产和出口国，纺织服装产业在我国国民经济中占重要位置，纺织服装加工生产属于劳动密集型、工艺工序多样性行业，需要使用大量的机械加工设备来完成各工艺工序的加工需求。

服装包装起初只是为了保证服装数量和质量的完整性，随着社会的发展，现在服装包装已直接影响到产品的价值和销路，因此服装包装是服装行业中不可缺少的必要组成部分，因此如何提供更简洁、美观的视觉感，如何提高服装的封装效率，如何智能化的实现服装的自动包装是急需解决的问题。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提出一种自动化程度高的包装系统、控制方法、服务器及计算机可读介质。

为实现上述目的，本发明的第一实施例提供一种包装系统，用于对服装进行叠衣及封装，包括：

一叠衣装置及一封装装置，所述叠衣装置包括一衣身翻转组件，所述封装装置包括一传衣组件，所述传衣组件包括两相互平行的滑轨及两分别滑动安装到对应滑轨上的传衣板，两所述传衣板能够相互靠近而贴合在一起，当所述叠衣装置叠衣完成后，两所述传衣板贴合到一起并沿所述滑轨滑动到所述叠衣装置中，所述衣身翻转组件翻转而将服装移动到两所述传衣板上，两所述传衣板沿所述滑轨滑动而回到所述封装装置中并相互远离使服装掉落到所述封装装置上，从而将服装从所述叠衣装置移动到所述封装装置中。

可选地，所述叠衣装置包括一底座，所述底座上设置有一搁板，所述衣身翻转组件固定在所述隔板上且位于所述底座中部。

可选地，所述衣身翻转组件包括两衣身枢转轴、两分别与对应衣身枢转轴相连的衣身翻转板及两衣身电机，所述衣身翻转板能够在所述衣身电机的驱动下绕若书枢转轴转动。

可选地，所述叠衣装置还包括一袖子翻转组件及一下摆翻转组件，所述袖子翻转组件及所述下摆翻转组件分别用以将服装的袖子及下摆翻转到所述衣身翻转组件上。

可选地，所述袖子翻转组件包括两分别位于所述衣身翻转组件两侧的袖子翻转板，所述衣身翻转组件与两所述袖子翻转板共同形成一缺口，两所述传衣板相互贴合到一起后能够插入所述缺口中。

可选地，所述封装装置包括一下放料组件及一上放料组件，所述下放料组件及所述上放料组件分别用以将包装膜覆盖到服装的顶端和底端。

可选地，所述封装装置还包括一切膜组件，所述切膜组件用以将完成覆膜后的服装进行切膜。

本发明的第二实施例提供一种包装系统的控制方法，用于控制如上所述的包装系统，包括：

控制所述叠衣装置的下摆翻转组件、袖子翻转组件及衣身翻转组件对服装进行叠衣；

控制所述传衣组件的两传衣板相互贴合到一起并滑动至所述叠衣装置的缺口处；

控制衣身翻转组件将服装翻转至所述传衣板上；

控制所述传衣板滑动至所述下放料组件上方，两所述传衣板相互分离使服装掉落到所述下放料组件上；