[发明专利]一种贴标方法

权利要求书

1.一种贴标方法，其特征在于，所述贴标方法包括步骤如下：

第一步、进料平台接收待贴标产品并向贴标中心方向输送：

进料传送带接收两个平放的待贴标产品，并在进料转动电机带动下，向贴标中心方向输送待贴标产品；

两个待贴标产品分别经过一个逐渐变窄的进料槽，在这个过程中，待贴标产品的放置方向被校正直至到达输料槽首端；

两个待贴标产品分别由相应的输料槽首端被输送至输料槽尾端；

第二步、工序调位装置将待贴标产品移载至贴标中心内的贴标平台：

丝杠调整机构带动中间连接机构、纵向位移机构、第一吸附机构及第二吸附机构向进料平台方向移动，直至第一吸附机构到达待贴标产品上方；

纵向位移机构带动第一吸附机构及第二吸附机构下移，直至第一吸附机构与待贴标产品之间的距离，足以使第一吸附机构吸附起待贴标产品；

第一吸附机构吸附起两个待贴标产品，而后在纵向位移机构的带动下复位至原高度；

丝杠调整机构带动中间连接机构、纵向位移机构、第一吸附机构及第二吸附机构向出料平台方向移动，直至第一吸附机构到达贴标平台上方；

纵向位移机构带动第一吸附机构及第二吸附机构下移，直至第一吸附机构与贴标平台之间的距离达到预设值；

第一吸附机构松弛两个待贴标产品，而后在纵向位移机构的带动下复位至原高度；

第三步、贴标平台固定待贴标产品：

贴标平台中的第一位移夹持组件推动第一待贴标产品向第二夹块移动，直至第一待贴标产品靠近第二夹块的长边贴合于第二夹块第一侧；同时，第二位移夹持组件推动第一待贴标产品向第一夹块移动，直至第一待贴标产品靠近第一夹块的短边贴合于第一夹块；同时，第三位移夹持组件推动第二待贴标产品向第二夹块移动，直至第二待贴标产品靠近第二夹块的长边贴合于第二夹块第二侧；同时，第二位移夹持组件推动第二待贴标产品向第一夹块移动，直至第二待贴标产品靠近第一夹块的短边贴合于第一夹块；

第四步、贴标中心内的辅料供料机构提供辅料：

辅料供料机构中的辅料卷滚动架收容并左右限位辅料卷；

辅料卷开口处的空白卷带依次经过第一滚筒、第一承料板、第二滚筒、第二承料板、第三滚筒及收纸压轮组，夹持于收纸轴的转动轴与夹紧弹力件之间；

收纸动力组件带动收纸轴转动，使辅料卷由开口处向内包裹于所述转动轴外缘，从而带动辅料卷在辅料卷滚动架上转动；

第二承料板上方的接近传感器检测到辅料后发送信号至控制中心；

第五步、贴标中心内的贴标机构获取辅料：

控制中心控制收纸动力组件停止运行，同时控制贴标机构中的Z轴移动组件及X轴移动组件，带动旋转组件、Y轴移动组件及辅料吸附组件向第二承料板方向移动，直至辅料吸附组件到达第二承料板上方；

Y轴移动组件中的第一Y轴移动部件，带动辅料吸附组件中的第一辅料吸附部件下移至预设位置；

第一辅料吸附部件通过外接的负压源形成负压吸附辅料；

Y轴移动组件中的第一Y轴移动部件，带动辅料吸附组件中的第一辅料吸附部件上升复位；同时，收纸动力组件重新启动并带动收纸轴转动，直至接近传感器再次检测到辅料；

旋转组件带动Y轴移动组件及辅料吸附组件旋转180°；

Y轴移动组件中的第一Y轴移动部件，带动辅料吸附组件中的第二辅料吸附部件下移至预设位置；

第二辅料吸附部件通过外接的负压源形成负压吸附辅料；

第六步、贴标中心内的CCD视觉定位装置校正贴标机构所吸附辅料位姿：

当检测到贴标机构吸取辅料后，CCD视觉定位装置开启光源，通过CCD视觉定位装置上设置的相机进行拍照；

控制中心根据CCD视觉定位装置拍摄的照片判断贴标机构吸附的辅料位置是否满足贴附要求；

当辅料位置无法满足贴附要求时，控制中心控制贴标机构调整辅料位置并由CCD视觉定位装置再次检测，直至辅料位置满足贴附要求；

当辅料位置满足贴附要求时，控制中心控制贴标机构将辅料移送到已预先放置好目标产品的贴标平台上方准备贴附辅料；

第七步、贴标机构贴标

Z轴移动组件及X轴移动组件，带动旋转组件、Y轴移动组件及辅料吸附组件移动，直至辅料吸附组件到达第一待贴标产品上方；

Y轴移动组件带动辅料吸附组件下移对第一待贴标产品贴附辅料；

Z轴移动组件及X轴移动组件，带动旋转组件、Y轴移动组件及辅料吸附组件移动，直至辅料吸附组件到达第二待贴标产品上方；

Y轴移动组件带动辅料吸附组件下移对第二待贴标产品贴附辅料；

第八步、工序调位装置将已贴标产品移载至出料平台：

丝杠调整机构带动中间连接机构、纵向位移机构、第一吸附机构及第二吸附机构向进料平台方向移动，直至第二吸附机构到达已贴标产品上方；

纵向位移机构带动第一吸附机构及第二吸附机构下移，直至第二吸附机构与已贴标产品之间的距离，足以使第二吸附机构吸附起已贴标产品；

第二吸附机构吸附起两个已贴标产品，而后在纵向位移机构的带动下复位至原高度；

丝杠调整机构带动中间连接机构、纵向位移机构、第一吸附机构及第二吸附机构向出料平台方向移动，直至第二吸附机构到达出料平台上方；

纵向位移机构带动第一吸附机构及第二吸附机构下移，直至第一吸附机构与贴标平台之间的距离达到预设值；

第二吸附机构松弛两个已贴标产品，而后在纵向位移机构的带动下复位至原高度；

第九步、出料平台将已贴标产品输送至贴标机翻转机构；

第十步、翻转机构将已贴标产品输送至第二贴标机：

翻转板接收出料平台输送来的已贴标产品；

翻转电机启动并通过其输出轴带动电机侧卡环转动；

电机侧卡环通过与其交错配合的轴侧卡环带动第一轴板转动；

第一轴板带动翻转板转动，使已贴标产品一端被放置于第二贴标机的进料平台，并返回第一步直至贴标工作完成；

所述贴标机构包括：贴标支架组件、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、旋转组件及辅料吸附组件组成；所述辅料吸附组件与Y轴移动组件相连接，所述Y轴移动组件与旋转组件相连接，所述旋转组件与X轴移动组件相连接，所述X轴移动组件与Z轴移动组件相连接，所述Z轴移动组件固定连接于贴标支架组件，所述贴标支架组件可拆卸连接于贴标机后电器柜上方的壳体；所述Y轴移动组件包括：第一Y轴移动部件及第二Y轴移动部件；所述辅料吸附组件包括：第一辅料吸附部件、第二辅料吸附部件、第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件X轴移动组件与Z轴移动组件相连接第一Y轴移动部件与第一辅料吸附部件及第二辅料吸附部件相连接，用于带动第一辅料吸附部件及第二辅料吸附部件二者之任一上升时，二者之另一下降；所述第二Y轴移动部件与第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件相连接，用于带动第三辅料吸附部件及第四辅料吸附部件二者之任一上升时，二者之另一下降；

所述第一辅料吸附部件与第三辅料吸附部件并列设置，在辅料尺寸适于使用一个辅料吸附部件时，二者之任一用于吸附辅料，二者之另一闲置；在辅料尺寸适于使用两个辅料吸附部件时，二者同时下降取料；

所述第二辅料吸附部件与第四辅料吸附部件并列设置，在辅料尺寸适于使用一个辅料吸附部件时，二者之任一用于吸附辅料，二者之另一闲置；在辅料尺寸适于使用两个辅料吸附部件时，二者同时下降取料；

所述Y轴移动组件还包括：Y轴端盖、Y轴左侧板、Y轴右侧板、Y轴前侧板、Y轴后侧板、第一Y轴转动电机、第一Y轴主动轮、第一Y轴传动带、第一Y轴从动轮、第一Y轴移动块、第一Y轴连接板、第二Y轴转动电机、第二Y轴主动轮、第二Y轴传动带、第二Y轴从动轮、第二Y轴移动块及第二Y轴连接板，所述Y轴端盖、Y轴左侧板、Y轴右侧板、Y轴前侧板及Y轴后侧板合围形成一电机容纳腔；

所述第一Y轴移动部件包括依次连接的：第一Y轴转动电机、第一Y轴主动轮、第一Y轴传动带、第一Y轴从动轮、第一Y轴移动块及第一Y轴连接板，所述第二Y轴移动部件包括依次连接的：第二Y轴转动电机、第二Y轴主动轮、第二Y轴传动带、第二Y轴从动轮、第二Y轴移动块及第二Y轴连接板；

所述第一Y轴移动块设置有两个，两个所述第一Y轴移动块皆呈L型且分别固定于所述第一Y轴传动带的两边。

2.根据权利要求1所述的贴标方法，其特征在于，所述贴标方法基于贴标系统完成，所述贴标系统包括多台结构相同且呈流水线式排布的贴标机，分别为第一贴标机、第二贴标机、……、第N贴标机，每相邻两台贴标机设置有一翻转机构，所述翻转机构包括：第一平台连接板、第二平台连接板、翻转电机、电机侧卡环、轴侧卡环、第一轴板、翻转板、第二轴板及转动支架；

所述翻转电机与所述第一平台连接板固定连接；所述电机侧卡环固定连接于翻转电机的输出轴，其一端呈圆柱型且中部设置有与输出轴固定连接的键槽，另一端设置有多个卡持凸起；所述轴侧卡环与电机侧卡环结构相同，且轴侧卡环的卡持凸起与电机侧卡持凸起交错配合，以传递转动；

所述第一轴板一端设置有键槽，并通过键槽固定连接于轴侧卡环；另一端设置有一圆盘，所述圆盘上开设有多个第一螺纹孔；所述翻转板呈凹字型，其一侧凸起设置有与第一螺纹孔相适配的第二螺纹孔，并通过第二螺纹孔与第一轴板固定连接；翻转板另一侧设置有第三螺纹孔，而所述第二轴板设置有与所述第三螺纹孔相适配的第四螺纹孔，二者通过第三螺纹孔及第四螺纹孔进行螺纹连接；所述第二轴板与第一轴板结构相同；所述转动支架设置有两个，分别为第一转动支架及第二转动支架；所述第一轴板及第二轴板分别可转动连接于两个转动支架，两个转动支架分别固定连接于两个平台连接板；

所述第一平台连接板上端面向上延伸设置有两根第一固定柱，所述第一固定柱上端面贴合固定有T型连接块，所述T型连接块用于固定连接翻转电机、第一平台连接板及第一转动支架；所述第二平台连接板上端面向上延伸设置有两根第二固定柱，所述第二固定柱上端面贴合固定有矩型连接板，所述矩型连接板用于固定连接第二平台连接板及第二转动支架；所述T型连接块上设置有六个第五螺纹孔，其中，两个第五螺纹孔用于螺纹连接翻转电机，另外两个用于螺纹连接第一平台连接板，剩余两个用于螺纹连接第一转动支架；所述矩型连接板上设置有四个第六螺纹孔，其中，两个第六螺纹孔用于螺纹连接第二平台连接板，另外两个用于螺纹连接第二转动支架；

所述贴标机包括：基座、前电器柜、后电器柜、进料平台、贴标中心及出料平台；所述贴标中心内设置有：工序调位装置、贴标平台、CCD视觉定位装置、辅料供料机构及贴标机构；

所述进料平台与出料平台结构相同且设置方向相同，二者固定连接于前电器柜上方壳体的左右两侧，进料平台、贴标平台及出料平台呈流水线式排布；

所述工序调位装置固定于前电器柜上方的壳体，用于将进料平台上的待贴标产品移载至贴标平台，以及将贴标平台上的已贴标产品移载至出料平台，其包括：依次连接的丝杠调整机构、中间连接机构、纵向位移机构、第一吸附机构及第二吸附机构；

所述贴标平台用于夹紧待贴标产品以贴附辅料，其包括：贴标框架、贴标承接板及贴标夹具，所述贴标夹具包括：第一夹块、第二夹块、第一位移夹持组件、第二位移夹持组件、第三位移夹持组件及第四位移夹持组件；所述第一夹块及第二夹块固定于贴标承接板上端面，二者构成T字型结构；所述第一位移夹持组件用于推动第一待贴标产品向第二夹块移动，直至第一待贴标产品靠近第二夹块的长边贴合于第二夹块第一侧；所述第二位移夹持组件用于推动第一待贴标产品向第一夹块移动，直至第一待贴标产品靠近第一夹块的短边贴合于第一夹块；所述第三位移夹持组件用于推动第二待贴标产品向第二夹块移动，直至第二待贴标产品靠近第二夹块的长边贴合于第二夹块第二侧；所述第四位移夹持组件用于推动第二待贴标产品向第一夹块移动，直至该第二待贴标产品靠近第一夹块的短边贴合于第一夹块；

所述CCD视觉定位装置固定于贴标机后电器柜上方的壳体，用于在检测到贴标机构吸取辅料后，开启光源，通过进行拍照；

所述辅料供料机构包括至少一组供料组件，所述供料组件包括：供料限位板及供料部件，所述供料部件对称设置有两个，分别为第一供料部件及第二供料部件；所述供料部件通过一固定基板与所述供料限位板进行连接；而所述供料部件包括：供料连接底板、供料连接边板、辅料卷滚动架、第一滚筒、第一承料板、第二滚筒、第二承料板、第三滚筒、收纸压轮组、收纸轴及收纸动力组件；所述供料连接底板固定于后电气柜上方的壳体；所述辅料卷滚动架、第一承料板、第二承料板及收纸动力组件固定于所述供料连接边板第一侧，所述第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、收纸压轮组及收纸轴可转动连接于供料连接边板第一侧。