[发明专利]基于车辆运行速度的道路交通能见度分级方法

权利要求书

1.一种基于车辆运行速度的道路交通能见度分级方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

(1)、构建初始不同能见度等级的实验场景，采集不同能见度环境下车辆运行状态的原始数据，数据采集频率为100Hz；

(2)、对采集得到的不同能见度环境下车辆运行状态的原始数据进行预处理，筛选出正式实验路段且符合实验要求的车辆运行状态数据；

(3)、计算不同能见度直线路段和弯道路段区间车辆平均行驶速度，输出不同能见度环境下直线路段和弯道路段车辆行驶的平均速度均值分布图；

(4)、根据步骤(3)得到的不同能见度环境下直线路段和弯道路段的车辆行驶的平均速度数据，利用方差分析的统计学方法，探究不同能见度环境下的直线路段和弯道路段车辆运行速度有无显著差异，并根据方差分析结果，得到道路交通能见度分级结果。

2.根据权利要求1所述的基于车辆运行速度的道路交通能见度分级方法，其特征在于：所述的步骤(1)中，所述初始不同能见度等级划分选用能见度为20米到能见度为200米的能见度区间作为适用范围，即[20米，200米]，其中能见度为20米作为能见度下限值，记为a米，能见度为200米作为能见度上限值，记为b米，根据既有相关研究成果，将上述能见度区间分成三组能见度区间，分别为A[a,x₁]、B(x₁,x₂]、C(x₂,b]，并分别以能见度间隔m、n、p在上述三组能见度区间内设置初始能见度等级，具体划分方法如下：

L＝{l_j|j∈N+}＝{l_A，l_B，l_C}

l_A＝{a,a+m,a+2m,…,x₁}

l_B＝{x₁+n,x₁+2n,x₁+3n,…,x₂}

l_C＝{x₂+p,x₂+2p,x₂+3p,…,b}

其中，L为初始不同能见度等级的集合，l_A、l_B、l_C分别为A、B、C三组能见度区间中初始能见度等级集合，x₁、x₂分别为既有研究对能见度分组的边界值。

3.根据权利要求1所述的基于车辆运行速度的道路交通能见度分级方法，其特征在于：所述的步骤(1)中，所述不同能见度环境下车辆运行状态的原始数据包括仿真时长、车辆沿道路中心线行驶时距道路起点的实时距离、瞬时车速和模拟场景中的能见度。

4.根据权利要求1所述的基于车辆运行速度的道路交通能见度分级方法，其特征在于：所述的步骤(2)中，所述正式实验路段是在构建驾驶仿真环境时定义的车辆数据采集路段，包括直线路段和弯道路段。

5.根据权利要求1所述的基于车辆运行速度的道路交通能见度分级方法，其特征在于：所述的步骤(2)中，所述符合实验要求的车辆运行状态数据是驾驶员按照实验要求完成实验的数据，剔除超速和驶离指定车道路段的数据。